m0_54539677的博客

原创 VDO-SLAM配置

一、配置1. opencvOpenCV version >= 3.4查看方式：pkg-config --modversion opencv安装方式：OpenCV源码安装2. g2og2o >= 3.1.03. 下载cd && git clone https://gitcode.net/mirrors/halajun/VDO_SLAM.git VDO-SLAMcd VDO-SLAMchmod +x build.sh./build.sh4. 编译4.1

原创 ORBSLAM3 v1.0测试

1.使用usb摄像头出现waiting for image，解决方法如下

原创 buildros.sh

1.projectname2.rospkg3.rospack found package "ORB_SLAM3" at "", but the current directory is "/home/lc/ORB_SLAM3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3". You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the correct preced...

原创 SUPERPOINT-SLAM

error: #error C++14 or later compatible compiler is required to use PyTorch. 4 | #error C++14 or later compatible compiler is required to use PyTorch. | ^~~~~In file included from /home/lc/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/include/to...

原创 虚拟环境和anaconda环境创建

原创 Ubuntu 20.04 ORB-SLAM2 安装错误解决

1.pangolin版本错误，导致出现找不到eigen3解决方法是安装v5版本的pangolin或者安装pangolin的release版本，更稳定一些2.还是有一些slot等等的东西不在命名空间内，老错误了，c++版本的问题，详见ORB-slam3编译错误3.value type问题typedef map<KeyFrame*,g2o::Sim3,std::less<KeyFrame*>, Eigen::aligned_allocator<std

原创 Ubuntu 20.04 NVIDIA驱动安装

sudo apt-get install nvidia-utils-470安装失败，运行如下命令sudo apt libnvidia-compute-470 好像还是不太行sudo apt-get install nvidia-driver-470运行nvidia-smi，成功了

原创 ubuntu 20.04 nvidia

原创 中期报告slam运行截图

原创 ubuntu20.04如何录制屏幕

首先下载kazam软件，网上搜索如何下载其中screencast是录屏，screenshot是截屏，有多种选项

原创 usbcam如何使用usb摄像头而不是自带摄像头

先不插入摄像头，查看所有设备再拔掉摄像头查看所有设备多出的摄像头就是usb摄像头的编号在配置文件里面修改即可

原创 ros启动摄像头失败

原因是在下载完usbcam之后没有进行编译就放入工作空间中

原创 ORB-SLAM3 build_ros.sh编译历程

orbslam3

原创 ORBSLAM3使用自己的数据集

1.先将拍摄的视频抽帧取出2../Monocular/mono_euroc ../Vocabulary/ORBvoc.txt ./Monocular/EuRoC.yaml "$pathDatasetEuroc"/MH01 ./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono修改这条命令上涉及的文件/Monocular/EuRoC.yaml相机标定MH01将图片替换./Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.

原创 build_r o s.sh

CMake Deprecation Warning at /opt/ros/noetic/share/ros/core/rosbuild/rosbuild.cmake:7 (cmake_policy): The OLD behavior for policy CMP0011 will be removed from a future version of CMake. The cmake-policies(7) manual explains that the OLD behaviors of...