使用iot工具完整写入数据到PLC并且读取

这个是一个简单的iot工具调用库，因为最近需要一个简单的业务:写入条码到台达PLC并且正确读取出来，网上找了很多教程，可以写入，但是写进去的时候少字符。

这里面涉及的有个高低位和字节转码的问题,我用的是IotClientHelper的CDAB:

		public void WriteString(string address, string value, bool isReverse = false)
		{
			try
			{
				if (WriteClient == null)
				{
					return;
				}
				var q = Encoding.ASCII.GetBytes(value);
				if (isReverse)
				{
					q = q.Reverse().ToArray();
				}
				var writeResult = WriteClient.Write(address, value);
				if (!writeResult.IsSucceed)
				{
				}


			}
			catch (Exception e)
			{
				//App.ErrorLog.Error($"{e.Message};地址：{address};值：{value}");
			}
		}

这样编写就可以正确写入并且读取出来，至于前面的少写，后面查到原因，写入涉及到长度有关，如果不是使用iot的话，对于写进去的字符，因为plc里面是两个字节存储的，所以不满双数就补全一个空格，注意，空格需要转成ascii码，可以直接：
q = Encoding.ASCII.GetBytes(value+" ");又或者使用下面的

		public byte[] SwapAdjacentBytes(byte[] inputBytes)
		{
			byte[] swappedBytes = new byte[inputBytes.Length];

			// 处理前面的偶数长度部分
			for (int i = 0; i < inputBytes.Length - 1; i += 2)
			{
				swappedBytes[i] = inputBytes[i + 1];
				swappedBytes[i + 1] = inputBytes[i];
			}

			// 如果输入数组长度为奇数，单独处理最后一个字节
			if (inputBytes.Length % 2 != 0)
			{
				swappedBytes[inputBytes.Length - 1] = inputBytes[inputBytes.Length - 1];
			}

			return swappedBytes;
		}

以上有不对的，请各位大佬多多指教