{PLC,IOT}＞ESP32 项目实践——MQTT测控回环

       内置物联网常用协议MQTT是 IOT-PLC的重要特征，借助WIFI 网络和MQTT协议支持，使用者可以快速完成物联网应用项目，例如设备的远程监测和控制。本文实验将完成对IOT-PLC的输入检测，然后将输入的状态发送到MQTT服务器，通过订阅MQTT消息，将MQTT消息解析并通过输出端口输出。通过本文实验，使用者可以掌握：

1、MQTT 服务器的部署和使用

2、使用IOT-PLC连接MQTT服务器

3、使用IOT-PLC实现基本测控

一、MQTT服务器的部署和使用

1.1 MQTT服务器的部署

         MQTT的服务器软件很多，可以使用热门的emqx，从Windows | EMQX 5.2 文档下载最新版本并安装。启动emqx服务器是通过命令行启动的，可以做批处理文件放在emqx的安装根目录，

在批处理文件输入启动指令：

.\bin\emqx start

和停止命令：

.\bin\emqx stop

然后就可以使用鼠标双击 start.bat 启动emqx服务器了。

首次启动 emqx服务器，windows的防火墙会提示访问网络的许可，要择选允许emqx访问网络。

emqx的管理配置通过web完成，在浏览器的地址栏输入：http://localhost:18083/

在登录页面输入用户名（默认是admin）和密码（默认是public）。

1.2 MQTT 服务器配置

         登录到 emqx的管理页面以后，点击做侧边栏的图标，选择【客户端认证】，进入客户端认证的配置页面。

         点击右上角的图标，添加一个客户端认证数据库，选择【内置数据库 Password-Based】，账号类型选用  username，密码加密方式采用  sha256 ，加盐方式采用 suffix，然后点击创建。

         在客户端认证页面点击【用户管理】，然后点击【+】添加，输入用户名  ctrl  ，输入密码 密码 key，确认添加。

         这样就在 emqx 服务器中设置了一个允许接入的客户端了。

二、使用IOT-PLC 连接MQTT服务器

        IOT-PLC的WIFI_MQTT功能块是WIFI网络名和密码，MQTT服务器地址、用户名和密码的设置模块。归类在“附加功能类型”

详请可参考设计文件。

三、使用IOT-PLC实现基本测控

        物联网项目的一类常见应用是检测设备的状态（报警、运行指示、停止指示等），并将设备的状态信息发送到数据中心进行存储、处理。使用IOT-PLC的消息发送（MSG_TX）功能块，可以快速实现这类应用的基本要求。

        MSG_TX功能块的输入包括：消息主题TOPIC（STRING）,消息模板MSG（STRING）,发送触发T（BOOL）。

        消息主题是MQTT的概念，既可以作为发送消息的目标识别信息，也可以用于区分消息种类，具体作用由项目应用决定。

        消息模板是将PLC内部的变量状态按照预定格式生成消息的字符串，由变量引用和分隔符组成，变量引用的格式为      [@变量名]  , 例如实验设计中的   [@K0],两个变量引用之间一定要有分隔符，分隔符是由设计者决定的方便阅读或者处理消息的字符串，例如实验设计中的      LED：   ，尤其需要注意的是不要使用包含   [@   的字符串作为分隔符。   

        发送触发是发送MQTT消息的触发信号，上升沿（当触发信号从 FALSE 变成 TRUE 的时候）触发。

        物联网项目的另一类常见应用是控制设备（运行、停止等），使用IOT-PLC的MSG_RX接收MQTT消息，用消息模板解析消息并控制输出，可以达成设备的远程控制。

        MSG_RX的输入包括：消息主题TOPIC(STRING)，消息模板MSG(STRING)；输出包括消息接收指示R（BOOL）。

       消息模板也是由变量引用和分隔符组成，要使用和发送端相同的分隔符，变量引用根据应用情况可以不同（类型需要和发送端一致）。

 四、实验

       参考《{PLC,IOT}＞ESP32 项目实践——简单入门》的接线方式接好IOT-PLC的硬件，按照本实验的方法构建MQTT服务器，启动并配置好MQTT服务器，编译下载PLC设计文件，手动接通（或断开）X0和GND，可以观察到Y0 的输出变化。在MQTT服务器的管理界面，可以看到对应的连接情况和消息传递情况。