常见Linux嵌入式面试题--Linux操作系统概念

1.Linux内核的组成部分

Linux内核由以下几个主要组成部分构成：

进程管理：负责创建、调度和终止进程，以及处理进程间通信和同步。

内存管理：管理系统的物理内存和虚拟内存，包括分配、回收和页面调度等操作。

文件系统：提供对文件和目录的管理和访问，包括文件的创建、读写、删除等操作。

设备驱动程序：管理和控制硬件设备，通过与硬件交互来实现输入/输出功能。

网络协议栈：支持各种网络协议，如TCP/IP协议栈，用于实现网络通信功能。

系统调用接口：提供给用户空间的接口，允许用户程序请求内核执行特权操作。

2.用户空间与内核通信方式有哪些？

系统调用：用户通过调用特定的系统调用函数向内核发送请求，并将参数传递给内核。内核在执行完相应操作后返回结果给用户。

中断：硬件或软件中断可以触发内核的处理程序，从而与用户空间进行通信。

文件操作：用户可以通过读写特殊文件（如设备文件）与内核进行通信，通过读写这些文件完成特定的操作。

进程间通信（IPC）机制：例如管道、消息队列、共享内存等，允许进程在用户空间之间交换数据，进而实现与内核的通信。

3.系统调用read()/write()，内核具体做了哪些事情

系统调用read()和write()涉及以下主要操作：

用户空间程序调用read()/write()函数并传递相应参数。

内核接收到系统调用请求后，从用户提供的缓冲区中读取或写入数据。

内核对数据进行处理，包括检查权限、验证数据合法性等。如果需要，内核会将数据从内核空间复制到用户空间（read()），或者从用户空间复制到内核空间（write()）。

内核返回操作结果给用户空间程序。

4.系统调用与普通函数调用的区别

系统调用与普通函数调用的区别在于执行的上下文和特权级别。系统调用是用户程序向内核请求执行特权操作的一种机制，因此会触发从用户态切换到内核态的过程，并且需要进行权限检查。普通函数调用则在同一个特权级别下执行，不涉及特权操作和切换。

5.内核态，用户态的区别

内核态：

内核态是操作系统内核运行的特权级别。在内核态下，程序可以访问和执行所有的系统资源和指令。内核态具有更高的权限和更大的访问权，可以直接操作硬件设备、修改系统状态和管理系统资源。

在内核态下运行的代码通常是操作系统内核或驱动程序，它们负责处理与系统底层硬件和资源相关的任务，如进程调度、设备驱动、内存管理等。

用户态：

用户态是一般应用程序运行的特权级别。在用户态下，程序只能访问受限的资源，并且受到操作系统的保护，无法直接访问底层硬件或执行特权指令。

在用户态下运行的代码通常是用户应用程序，如文本编辑器、浏览器、游戏等。这些应用程序通常通过操作系统提供的应用程序接口（API）来请求操作系统的服务和资源。

区别：

特权级别：内核态具有更高的特权级别，可以直接访问系统所有资源和指令。用户态下的程序受到操作系统的保护，无法直接访问底层硬件或执行特权指令。

资源访问：内核态下的程序可以直接操作系统资源和硬件设备。用户态下的程序只能通过系统调用等受限的方式来访问系统资源。

安全性：由于用户态受到操作系统的保护，内核态下运行的代码需要经过严格的验证和控制，以防止恶意或错误的操作对系统造成损害。

在正常情况下，大部分应用程序都在用户态下运行，而内核态主要由操作系统内核和驱动程序来执行。操作系统会管理和切换用户态和内核态之间的转换，以确保系统的稳定性、安全性和资源的合理利用。

6. Bootloader、内核和根文件系统之间的关系如下：

- Bootloader（引导加载程序）是位于计算机硬件和操作系统之间的软件，用于初始化硬件设备、加载内核和根文件系统，并将控制权转交给内核启动。Bootloader通常存储在启动设备的引导扇区或其他特定位置。

- 内核（Kernel）是操作系统的核心部分，负责管理和控制计算机的硬件资源，提供各种系统服务和功能。内核是操作系统的基本组成部分，由开发者编写，以可执行文件的形式存在。

- 根文件系统（Root File System）是操作系统中的初始文件系统，包含操作系统所需的基本文件和目录结构。它提供了文件存储、目录管理等功能，是操作系统运行时的基础。根文件系统通常包含/bin、/sbin、/etc、/lib等目录。

在启动过程中，Bootloader的主要任务是将控制权从固件（如BIOS或UEFI）转交给操作系统。具体的Bootloader启动过程如下：

7. Bootloader启动过程：

1. 计算机上电或重启后，固件（BIOS或UEFI）会进行自检和初始化，并加载Bootloader到内存中的指定位置。

2. Bootloader被执行，它首先进行硬件初始化，例如设置内存、存储等设备参数，并加载操作系统内核和根文件系统到内存中的指定位置。

3. 一旦内核和根文件系统加载完毕，Bootloader会设置内核的启动参数（如命令行参数）并跳转到内核的入口点。

4. 控制权转交给内核后，内核开始执行，在初始化阶段完成各种系统配置和资源管理。

5. 内核会挂载根文件系统为系统的根目录，并根据配置加载其他必要的模块和驱动程序。

6. 最后，内核启动第一个用户空间进程（通常是init进程），它负责系统初始化、服务启动和用户程序管理。

整个过程中，Bootloader起到了连接硬件和操作系统的桥梁作用，将控制权从固件传递给内核，并提供必要的参数和加载操作系统所需的文件。

8.大小端

大小端的区别以及各自的优点，哪种时候用。（判断大小端的三种方式）

1. 大小端（Endianness）是指在多字节数据类型存储时，字节序（即字节的排列顺序）的不同方式。主要有两种形式：

- 大端字节序（Big Endian）：将高位字节存储在低地址，低位字节存储在高地址。

- 小端字节序（Little Endian）：将低位字节存储在低地址，高位字节存储在高地址。

选择使用哪种字节序取决于硬件架构和通信协议的要求。各种字节序各有优点：

- 大端序：易于阅读和理解，对网络通信的兼容性较好。

- 小端序：处理器直接访问最低有效字节，具有更高的效率，适用于大部分现代处理器架构。

判断大小端的三种方式：

- 内存中地址的比较：通过创建一个包含多字节数据的指针，并根据指针所指向的内存地址来判断字节序。

- 联合体（Union）：创建一个联合体类型，其中包括一个多字节数据类型和对应的字节型数组。访问并比较字节数组的第一个元素即可判断字节序。

- 位操作：通过将数据类型强制转换为字节类型，然后检查字节的顺序来判断字节序。

9.一个程序从开始运行到结束的完整过程（四个过程）

- 编译（Compilation）：将源代码文件转换为可执行的目标代码，通常通过编译器完成。

- 链接（Linking）：将目标代码与所需的库函数进行链接，生成最终的可执行文件。链接器将各个模块之间的引用和符号解析为可执行代码。

- 加载（Loading）：将可执行文件从存储介质加载到内存中，并为其分配必要的资源。加载器负责解析可执行文件的结构，创建进程并将代码和数据加载到适当的内存位置。

- 执行（Execution）：处理器按照指令在内存中的顺序执行程序，执行各个操作，包括数据操作、控制流程和与外部环境的交互。

10.什么是堆，栈，内存泄漏和内存溢出？

堆（Heap）是用于动态分配内存的区域，用于存储程序运行时创建的对象和数据。堆的大小通常由操作系统管理，并通过特定的分配和释放方法（如malloc和free）来进行内存的分配和释放。

栈（Stack）是一种线程专用的内存区域，用于存储局部变量、函数调用、参数和返回地址等临时数据。栈的大小通常较小且有限，由编译器和运行时环境进行管理，自动分配和释放。

内存泄漏（Memory Leak）指的是程序在分配内存后未释放该内存，导致系统中出现无法访问或回收的内存块。内存泄漏会导致内存资源的浪费，并可能导致系统性能下降或崩溃。

内存溢出（Memory Overflow）是指程序尝试使用超过已分配内存空间的部分，可能导致数据覆盖、崩溃或安全漏洞。当程序向栈或堆写入超过其边界的数据时，就可能发生内存溢出。溢出可能导致程序不可预期的行为和安全隐患。

11.堆和栈的区别

堆（Heap）是动态分配内存的区域，用于存储程序运行时创建的对象和数据。堆的大小通常由操作系统管理，并通过特定的分配和释放方法（如malloc和free）来进行内存的分配和释放。堆上的内存分配是手动控制的，没有固定的分配顺序。

栈（Stack）是一种线程专用的内存区域，用于存储局部变量、函数调用、参数和返回地址等临时数据。栈的大小通常较小且有限，由编译器和运行时环境进行管理，自动分配和释放。栈上的内存分配是自动控制的，遵循后进先出（LIFO）原则

主要区别：

分配方式：堆上的内存分配是手动控制的，需要显式地申请和释放内存。栈上的内存分配是自动控制的，由编译器和运行时环境自动处理。

管理机制：堆的内存管理通常由操作系统负责，通过动态内存分配算法来管理堆上的内存。栈的内存管理由编译器和运行时环境负责，通过栈指针控制栈上的内存使用。

大小与生命周期：堆的大小通常较大且灵活，存储动态分配的对象和数据。栈的大小通常较小且有限，存储局部变量和临时数据。堆上的内存可以在程序运行期间一直存在，直到显式释放。栈上的内存随着函数的调用和返回而自动分配和释放。

12.硬链接与软链接的区别；

硬链接是指多个文件名指向同一个索引节点（Inode），它们共享相同的文件内容和属性。删除其中一个硬链接不会影响其他链接，只有当所有链接都被删除时，才会释放磁盘空间。硬链接不支持跨文件系统创建。

软链接是一个特殊的文件，它包含了指向另一个文件的路径。软链接类似于Windows系统中的快捷方式。软链接有自己的索引节点，删除原始文件或软链接都会导致文件不可访问。软链接可以跨越文件系统，并且可以链接目录。

13.虚拟内存，虚拟地址与物理地址的转换

虚拟内存（Virtual Memory）是计算机系统中的一种技术，将物理内存和磁盘之间的交换空间作为逻辑地址空间的延伸。虚拟内存允许程序使用连续的逻辑地址空间，而不需要连续的物理内存空间。虚拟地址是程序中使用的逻辑地址，而物理地址是实际对应于主存中的地址。

虚拟地址与物理地址的转换是通过操作系统的内存管理单元（Memory Management Unit，MMU）实现的。MMU使用页表或段表等数据结构来映射虚拟地址到物理地址。当程序访问虚拟地址时，MMU根据页表或段表的映射关系进行地址转换，将虚拟地址转换为对应的物理地址

14.中断和异常的区别

中断是由外部事件触发的信号，用于中断当前正在执行的程序流程，以处理紧急或优先级较高的任务。中断可以来自硬件设备（如键盘、鼠标、定时器）或其他外部源。中断通常会打断当前正在执行的程序，转而执行中断处理程序，然后返回到被中断的程序继续执行。

异常是指在程序执行过程中遇到的错误或异常情况，例如除零错误、内存访问错误等。异常通常由处理器检测到，并触发相应的异常处理机制。异常可以导致程序的终止或转到异常处理程序进行处理，具体处理方式取决于操作系统或编程语言的实现。

15.中断怎么发生，中断处理流程

发生：中断通常由硬件设备或其他外部源发出一个中断请求信号（IRQ），将控制权转移到中断向量表中对应的中断服务程序。

响应：处理器接收到中断请求信号后，暂停当前执行的指令，保存相关上下文信息（如寄存器状态），并跳转到中断向量表中对应的中断服务程序。

处理：中断服务程序执行与中断相关的处理逻辑，可能包括读取设备状态、处理数据、更新数据结构等。

恢复：中断服务程序执行完毕后，恢复之前保存的上下文信息，将控制权返回到被中断的程序继续执行。

16.Linux 操作系统挂起、休眠、关机相关命令

挂起（Suspend）：用于将系统进入低功耗状态，暂停所有活动并保留当前状态。在绝大多数Linux发行版中，使用systemctl suspend或pm-suspend命令来挂起系统。

休眠（Hibernate）：将系统当前的状态保存到硬盘，并关闭电源以实现完全的断电。休眠后系统可以恢复到之前的状态。在大多数Linux发行版中，使用systemctl hibernate或pm-hibernate命令来进行休眠操作。

关机（Shutdown）：用于安全地关闭操作系统并关闭计算机。在绝大多数Linux发行版中，使用shutdown、poweroff或halt命令来进行关机操作。