ESP32-学习（1）

ESP32简介

 1.没有输出的引脚

GPIO35 GPIO34  GPIO39  GPIO36只有输入功能，这些引脚没有内部上拉或下拉电阻，没有输出功能。

2.不建议使用的引脚

GPIO6 GPIO7 GPIO8 GPIO9 GPIO10 GPIO11不建议使用这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存。

3.ESP32有10个内部电容式触摸传感器。

T0 (GPIO 4) ，T1 (GPIO 0)，T2 (GPIO 2)，T3 (GPIO 15)，T4 (GPIO 13)，T5 (GPIO 12)，

T6 (GPIO 14)，T7 (GPIO 27)，T8 (GPIO 33)，T9 (GPIO 32)

4.ADC通道，一共两组ADC

通道1：

ADC1_CH0 (GPIO 36)，ADC1_CH1 (GPIO 37)，ADC1_CH2 (GPIO 38)，

ADC1_CH3 (GPIO 39)，ADC1_CH4 (GPIO 32)，ADC1_CH5 (GPIO 33)，

ADC1_CH6 (GPIO 34)，ADC1_CH7 (GPIO 35)

通道2：

ADC2_CH0 (GPIO 4)，ADC2_CH1 (GPIO 0)，ADC2_CH2 (GPIO 2)，

ADC2_CH3 (GPIO 15)，ADC2_CH4 (GPIO 13)，ADC2_CH5 (GPIO 12)，

ADC2_CH6 (GPIO 14)，ADC2_CH7 (GPIO 27)，ADC2_CH8 (GPIO 25)

ADC2_CH9 (GPIO 26)

注意：使用Wi-Fi时不能使用ADC2管脚。可以考虑改用ADC1 GPIO。

5.数模转换器（DAC）两个DAC都是8位

DAC1 (GPIO25)

DAC2 (GPIO26)

6.低功耗模式

以下GPIO可以用作外部唤醒源。

RTC_GPIO0 (GPIO36)

RTC_GPIO3 (GPIO39)

RTC_GPIO4 (GPIO34)

RTC_GPIO5 (GPIO35)

RTC_GPIO6 (GPIO25)

RTC_GPIO7 (GPIO26)

RTC_GPIO8 (GPIO33)

RTC_GPIO9 (GPIO32)

RTC_GPIO10 (GPIO4)

RTC_GPIO11 (GPIO0)

RTC_GPIO12 (GPIO2)

RTC_GPIO13 (GPIO15)

RTC_GPIO14 (GPIO13)

RTC_GPIO15 (GPIO12)

RTC_GPIO16 (GPIO14)

RTC_GPIO17 (GPIO27)

7.PWM

ESP32的PWM控制器有16个独立通道，可以配置为生成具有不同特性的PWM信号。所有可以作为输出的管脚都可以用作PWM管脚。ESP32 PWM 控制器有 8 个高速通道和 8 个低速通道。一共有两组，每组有 4 个定时器/8 个通道。这意味着每两个通道共享同一个定时器。

8.I2C

I2C的引脚，ESP32有两个I2C。

GPIO 21（SDA）                GPIO 22（SCL）

也可以使用软件模拟I2C。

9.中断（所有GPIO都可以配置为中断即外部中断）

10.一些特殊GPIO（Strapping 引脚）

一些GPIO在启动或重置时将其状态更改为高或输出PWM信号。这意味着，如果输出连接到这些gpio，则在ESP32重置或引导时可能会得到意外的结果。

GPIO 1，GPIO 3，GPIO 5（启动时必须为高电平）

GPIO 6 to GPIO 11 (connected to the ESP32 integrated SPI flash memory – not recommended to use).

GPIO12(启动时必须为低电平)

GPIO 14，GPIO 15(启动时必须为高电平)

11.串口（3个）

串口0 ： GPIO 1(TX0)    GPIO 3(RX0)

串口1 ： GPIO 10(TX1)    GPIO 9(RX1)

串口4 ： GPIO 17(TX2)    GPIO 16(RX2)

ESP32使用 

1.ESP32下载  VScode  Arduino Thonny

 2.使用Arduino进行编程

出现下面问题

VScode

 Arduino

解决方法

   在下载程序显示CONNECTING连接的时候，按住ESP32的BOOT键。