ESP32-学习（2）

1.ADC的使用

把模拟量转换为数字量的一个过程

ADC是12位，因此读到的数值为0-4096

1.先设置该引脚为输出

 pinMode(num,INPUT);    //设置为num引脚输入

2.读入该引脚的数值

ADC为12位，因此读的值大小为0-4096

x = analogRead(num);  //读14引脚的值读取范围0-4096，即采样值

使用x接受读到的ADC值

3.代码演示

读取GPIO14，对应ADC2_CH6，然后通过串口监视器打印出来

// ADC为12位
const int num = 14;     //设置引脚14    对于ADC为 ADC2_CH6
int x = 0;            
void setup() {
 Serial.begin(115200);  //设置波特率
 pinMode(num,INPUT);    //设置为14引脚输入
}
void loop() {
  x = analogRead(num);  //读14引脚的值读取范围0-4096，即采样值
  Serial.println(x);    //打印ADC的值
  delay(500);
}

2.DAC的使用

将数字量转换成模拟量的一个过程

DAC	引脚
DAC1	(GPIO25)
DAC2	(GPIO26)

DAC是8位，因此读到的数值为0-255，引脚输出的最大电压3.3V

1.定义25号引脚为输出（定义引脚25为DAC1）

#define DAC1 25     //定义引脚25为DAC1
pinMode(DAC1,OUTPUT);    //设置为25引脚输出

2.使用函数dacWrite（）输出电压

dacWrite(DAC1,x);     //引脚输出150      150/255  =  y/3.3    y即为输出电压

dacWrite（DACx,X）;  第一个参数是引脚号，仅限于DAC1与DAC2，第二个参数是DAC输出的值范围0-255，输出0及电压0V，输出255及输出电压3.3V

3.代码演示

#define DAC1 25     //定义引脚25为DAC1
int x = 0;            
void setup() {
 pinMode(DAC1,OUTPUT);    //设置为25引脚输出
}
void loop() {
  for(x=0;x<=255;x++)
  {
   dacWrite(DAC1,x);     //引脚输出150      150/255  =  y/3.3    y即为输出电压  
   delay(500);    
  }
}

4.map函数的使用

map(x,x0,y0,x1,y1);     把x进行映射，按照x0-y0与x1到y1进行映射

下面代码即把x从0-10，映射到0-50，就是说把x扩大5倍

当x = 0  X = 0;     x = 1 X=5;    x = 2 X = 10;

int X=0;     
void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  for(int x=0;x<=10;x++)
  {
       X = map(x,0,10,0,50);
       delay(500);
       Serial.println(X);
  }
}

应用就是ADC与DAC的转化

例如把读取到的ADC值返回给DAC输出。ADC的范围是0-4096，而DAC输出的范围是0-255；

因此使用map(x，0，4096，0，255)把X等比列的转化为0-255范围内

3.PWM的使用

pwm是Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。

PWM有高速模式和低速模型两种。从0到15共有16个通道，所有带有输出的引脚都可以输出PWM。高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。

1.定时器配置，指定PWM信号的频率和占空比分辨率。

ledcSetup(Channel, freq, resolution);   

参数	作用
Channel  通道	通道号0-15
freq    频率	希望得到的频率（高速的不要超过80MHz低速不要超过1MHz）
resolution  分辨率	计数位数，取值0 ~ 20

resolution  分辨率 ：（该值决定后面 ledcWrite 方法中占空比可写值，该值写8，则占空比最大可写255，该值写10，则占空比最大可写1023，值写成12，则占空比最大4095。

double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)

该函数的返回值为最终频率ledcSetup（）

2.通道配置，绑定定时器和输出PWM信号的GPIO。

ledcAttachPin(Pin, Channel);

将指定的 LEDC 通道绑定到指定的 IO 口上以实现PWM的输出。

3.改变PWM信号输出PWM信号

ledcWrite(Channel, Value); 指定的 PWM通道的输出占空比

// GPIO_13 输出PWM
// GPIO_12 读取IO14输出的信号

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  ledcSetup(0, 1000, 8);   //设置LEDC通道0频率为1KHz，分辨率为10位，即占空比可选0~255
  ledcAttachPin(26, 0);    //设置LEDC通道8在IO26上输出
  
  pinMode(25, INPUT_PULLDOWN);   //引脚25，下拉输入
}

void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 20; i++)
  {
    ledcWrite(0, 10 * i); //设置输出PWM
    delay(500);
    Serial.println(analogRead(25));  //读取引脚25的电平并输出
  }
    for (int i = 20; i >=0 ; i--)
  {
    ledcWrite(0, 10 * i); //设置输出PWM
    delay(500);
    Serial.println(analogRead(25));  //读取引脚25的电平并输出
  }
}