常见的硬件通讯协议

AARON_MJT

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分类专栏：常见的通讯方式文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-08-15 16:43:15 首次发布

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常见的硬件通讯协议

1、IIC（Inter-Integrated Circuit 两线式串行总线）

1、非全双工，两线式串行总线（SDA数据线、SCL时钟线）
2、用于连接微控制器和外围设备、传输速度100kbps（48.8KB/s）~ 4MHz(488KB/s)
3、在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。在SCL时钟的高电平采样数据。
4、总线数据传输起始和结束条件
开始：IIC总线SCL高电平时SDA出现由高到低的跳变
结束：IIC总线SCL高电平时SDA出现由低到高的跳变

数据传输的时序：
从高位开始传输，若有中断来，则SCL置低电平等待，SCL高电平时数据传输，SCL低电平时数据转换

2、SPI（Serial Peripheral interface 串行外围设备接口）

1、SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，传输速率高达50Mhz
2、有四根线进行通讯：MISO、MOSI、SCLK、CS
MISO：主设备数据输入，从设备数据输出
MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入
SCLK：主设备产生的时钟信号
CS：片选信号
3、SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

IIC与SPI的异同点

1、 iic总线不是全双工，2根线SCL SDA。spi总线实现全双工，4根线SCK CS MOSI MISO
2 、iic总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。spi总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备
3 、iic总线传输速度在100kbps-4Mbps。spi总线传输速度更快，可以达到30MHZ以上。
4、 iic总线空闲状态下SDA SCL都是高电平。spi总线空闲状态MOSI MISO也都是 SCK是有CPOL决定的
5 、iic总线scl高电平时sda下降沿标志传输开始，上升沿标志传输结束。spi总线cs拉低标志传输开始，cs拉高标志传输结束
6 、iic总线是SCL高电平采样。spi总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据CPHA决定。一般情况下master device是SCK的上升沿发送，下降沿采集
7 、iic总线和spi总线数据传输都是MSB在前，LSB在后（串口是LSB在前）
8、 iic总线和spi总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟
9 、iic总线读写时序比较固定统一，设备驱动编写方便。spi总线不同从设备读写时序差别比较大，因此必须根据具体的设备datasheet来实现读写，相对复杂一些。

3、UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）

它包括了RS232、RS422、RS423、RS485和RS499等接口

RS-232：逻辑“1”为-3 ~ -15V，逻辑“0”为+3 ~ +15V，比如电脑的COM口
单片机（如stm32）的UART/USART：TTL电平（Transistor-Transistor Logic），该电平的逻辑“1”为+5V，逻辑“0”为0V，称为TTL串口。

传输速率：取决于波特率的设置

例如：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒)
如果没有校验位，就应该除以 10，得到的是每秒字节数：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字节/秒)
再除以 1024，就是每秒 KB 数：
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 (KB/秒)
如果有一位奇偶校验位，就应该除以 11，则波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 10.23 (KB/秒)