定时器与PWM

什么是PWM

1、脉冲宽度调制（PWM），简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术。
2、PWM的频率
指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数（一个周期），也就是说一秒钟PWM有多少个周期。
3、PWM的周期
T = 1 / f，周期 = 1 / 频率
如：50Hz = 20ms一个周期（如果频率为50Hz，也就是说一个周期20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期）
4、占空比
是指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例
5、周期
一个脉冲信号的时间，1s内周期次数等于频率
6、脉宽时间
高电平时间，脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比
7、调节PWM
PWM就是通过脉冲宽度调制，通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度（脉宽时间），而频率就是单位时间内脉冲信号的次数，频率越大，占空比越大。

分频-计数器时钟

定时器时钟提供较高的频率，计数器不需要这么高的频率来计数，所以会进行降频，使用一个合适的低频时钟来计数。
定时器时钟经过PSC预分频器之后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器，可以对时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分频。
即：CK_CNT = TIMxCLK / (PSC+1)

• 比如，使用STM32F4的通用定时器2（TIM2CLK为APB1的时钟的两倍即84MHz），PSC设置为83，则计数时钟为84MHz/(83+1)=1MHz，即1ms计一个数。

计数器

计数器CNT是一个16位的计数器，只能往上计数，最大数值为65535。当计数达到自动重装载值时产生更新事件，并清零从头开始计数。

定时器输出PWM原理

假设定时器工作模式设置为向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时，输出1，当CNT>=CCRx时输出0，则：

• 当CNT值小于CCRx的时候，IO输出高电平（1）
• 当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出低电平（0）
• 当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

因此，改变CCRx的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM输出的周期（频率）

定时器初始化

时基初始化，主要是配置定时器的自动重装值（每次计数的周期，arr）和计数频率（psc），比如TIM3_PWM_Init(500-1,84-1);

这里将arr的值设置为500，即计数器每计够500个数就会重新从0开始计数，这个500再乘以计数器计数的周期，就是PWM真正的周期，那计数器计数的频率是多少呢（频率的倒数为周期）？

这里将psc的值设置为84-1，即TIM3的输入频率为84MHz再将频率降低1/84，即使用1MHz的频率计数（1s能计1,000,000个数，也即1us计1个数），那么PWM的真正周期就是500*1us=500us(0.5ms)，通过改变占空比的值（CCR）,就可以调节PWM的输出占空比。