2. USB通讯原理

  1、 Transfer（传输）

        USB通信是由一系列Transfer（传输）组成的。共有四种传输类型：

• Control Transfers 控制传输
• Isochronous Transfers 同步传输
• Interrupt Transfers 中断传输
• Bulk Transfers 批量传输

2、 Transaction（事务）

        每一次Transfer（传输）包含多个Transaction（事务）。

3、Packet（包）

        每一次Transaction又由不同的Packets所组成。

        一个USB事务一般包含三种包：

• 令牌包，指名了该事务的传输的类型，包括目标设备的地址和端点。
• 数据包，有些事务可以没有数据，数据的长度不得超过该端点的最大包大小。
• 握手包，对有数据或无数据传输的结果进行反馈，如SET_ADDRESS请求就无数据包。

4、数据包格式

4.1 PID

        USB协议定义PID由8位组成，第四位是类型字段，高4位时低4位的补码。

PID	含义	说明
0001	令牌OUT	主机发送数据到USB设备
1001	令牌IN	主机接收USB设备发出的数据
0101	令牌SOF	此时作为一个帧或者小帧的开始信息
1101	令牌SETUP	主机向USB设备发送配置信息
0010	握手ACK	数据正确接收
1010	握手NAK	数据未正确接收
1110	握手STALL	使用的端点被挂起
0110	握手NYET	接收方没有响应
0011	数据DATA0	数据包偶数包
1011	数据DATA1	数据包奇数包
0111	数据DATA2	此为作为一个高速同步事务的专用数据包
1111	数据MDATA	此时作为一个SPLIT事务的专用数据包。
1100	PRE令牌包	低速数据的先导包
1100	特殊用途ERR	SPLIT事务中表示出现错误
1000	特殊用途SPLIT	高速主使用事该SPLIT事务解决从高速模式到低速和全速模式的转换
0100	特殊用途PING	仅用于高速模式下主机使用该事务判断设备是否可以接收数据

4.2 包目标地址Addr

        包目标地址Addr占7位，所以一条USB总线上最多可以有127个USB设备，其可使用的地址范围为1~127，其中地址0用于设备在枚举过程中尚未分配地址前的过程通讯。

        设备地址由主机分配，使用USBRESS实现。在设备分配地址前使用地址0，在分配地址后启用新的地址与主机进行数据通讯。

        USB设备复位或者掉电或者从主机被拨开后，再次枚举需要重新分配地址。

        USB主机发出的令牌包是广播在USB总线上的，所以每一个挂接在该总线上的设备都可以收到该令牌包，所以USB设备需要对收到的令牌包进行过滤，过滤的条件就是使用包目标地址Addr和设备自身的地址Addr进行比较，如果匹配，则处理，否则丢弃。

4.3 帧号

        一个11位的包帧号，所以帧号的数值范围为0~2047，当到达最大值2047后，从0开始重新计数。

参考资料

USB中文网 - USB技术开发交流