Linux camera框架分析

本文内核版本为4.1.15

本文介绍的是内核自带的vivid代码，分析Linux camera框架，是Linux内核中的基于V4L2的video驱动。

介绍

• 字符设备驱动核心：V4L2是一个字符设备驱动，具有字符设备的属性。file_operation中的函数与用户空间进行操作。
• V4L2 驱动核心：构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数。
• 平台V4L2设备驱动：V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。
• 具体的sensor驱动：主要上电、提供工作时钟、视频图像裁剪、流IO开启等，实现各种设备控制方法供上层调用并注册v4l2_subdev。
  

驱动加载与卸载

static struct platform_device vivid_pdev = {
	.name		= "vivid",
	.dev.release	= vivid_pdev_release,
};

static struct platform_driver vivid_pdrv = {
	.probe		= vivid_probe,
	.remove		= vivid_remove,
	.driver		= {
		.name	= "vivid",
	},
};

static int __init vivid_init(void)
{
	int ret;

	ret = platform_device_register(&vivid_pdev);
	if (ret)
		return ret;

	ret = platform_driver_register(&vivid_pdrv);
	if (ret)
		platform_device_unregister(&vivid_pdev);

	return ret;
}

static void __exit vivid_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&vivid_pdrv);
	platform_device_unregister(&vivid_pdev);
}

module_init(vivid_init);
module_exit(vivid_exit);

加载的时候先行进行注册一个设备，设备注册成功之后再进行注册驱动。这对设备和驱动是配套的。
退出的时候也是将设备和驱动进行卸载。

video节点注册

设备与驱动匹配成功之后就会执行probe函数：

static int vivid_probe(struct platform_device *pdev)
{
	const struct font_desc *font = find_font("VGA8x16");
	int ret = 0, i;

	n_devs = clamp_t(unsigned, n_devs, 1, VIVID_MAX_DEVS);

	for (i = 0; i < n_devs; i++) {
		ret = vivid_create_instance(pdev, i);
	}
}

此函数是通过vivid_create_instance()函数进行注册video设备节点的。

下面将一起来分析该函数。
主要内容就是初始化、配置和注册。

vivid_create_instance
	v4l2_device_register	//初始化锁、链表等资源
	q->ops = &vivid_vid_cap_qops;	//设置vbuff的操作函数
	q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;	//设置mem的操作函数

	vfd->fops = &vivid_fops;	//设置v4l2的操作函数
	vfd->ioctl_ops = &vivid_ioctl_ops;	//设置ioctl操作函数
	video_register_device	//注册驱动
		__video_register_device
			case VFL_TYPE_GRABBER: name_base = "video";
			vdev->cdev = cdev_alloc();
			vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
			cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1);
			device_register(&vdev->dev);

ioctl

摄像头的ioctl是应用程序进行设置参数的重点，v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作，我们可以分析一下ioctl：

v4l2_ioctl
	video_ioctl2
		video_usercopy
			__video_do_ioctl	//根据应用层传入的cmd获取、设置

摄像头程序必要的ioctl

static const struct v4l2_ioctl_ops vivid_ioctl_ops = {
	.vidioc_querycap		= vidioc_querycap,	//摄像头设备

	.vidioc_enum_fmt_vid_cap	= vidioc_enum_fmt_vid,	//枚举数据格式
	.vidioc_g_fmt_vid_cap		= vidioc_g_fmt_vid_cap,	//获得数据格式
	.vidioc_try_fmt_vid_cap		= vidioc_try_fmt_vid_cap,	//测试数据格式
	.vidioc_s_fmt_vid_cap		= vidioc_s_fmt_vid_cap,	//设置数据格式
	

	.vidioc_reqbufs			= vb2_ioctl_reqbufs,	//申请队列
	.vidioc_querybuf		= vb2_ioctl_querybuf,	//查询队列
	.vidioc_qbuf			= vb2_ioctl_qbuf,	//放入队列
	.vidioc_dqbuf			= vb2_ioctl_dqbuf,	//取出队列

	.vidioc_streamon		= vb2_ioctl_streamon,	//启动
	.vidioc_streamoff		= vb2_ioctl_streamoff,	//停止
};

参考资料

V4L2 driver -整体架构