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docker
Cornfield Child
这个作者很懒,什么都没留下…
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docker catkin_make 限制编译线程数量
解决办法:在命令行设置catkin_make的编译环境变量ROS_PARALLEL_JOBS=3。这样比较鲁棒,看效果如下,2/3 jobs, 非常nice的编译~可以开心的catkin_make了。原创 2024-05-10 12:20:45 · 372 阅读 · 0 评论 -
Docker运行ORB-slam3踩坑实录
其中XXXX代表了容器docker的编号,用docker ps -a打印出来所有docker镜像,查看你需要的那一个docker镜像的编号(CONTAINER ID)注意我下面这句命令中用的是MH01.bag,各位看官在自己调试的时候需要改成自己的bag名称,并且注意需要在bag文件所在的目录下打开终端输入。原创 2024-05-06 16:28:32 · 509 阅读 · 0 评论