2021-04-16

Unity中实现自动寻路、

1.创建地形。
2.添加角色。
3.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static。
4依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static
5.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了
6.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent
7.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
//Author:ken@iamcoding.com
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
 
 
    void Start()
    {
        //获取组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
 
 
    void Update()
    {
        //鼠标左键点击
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //摄像机到点击位置的的射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                //判断点击的是否地形
                if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
                {
                    return;
                }
                //点击位置坐标
                Vector3 point = hit.point;
                //转向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
                //设置寻路的目标点
                agent.SetDestination(point);
            }
        }
 
 
        //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画
        if (agent.remainingDistance == 0)
        {
            animation.Play("idle");
        }
        else
        {
            animation.Play("run");
        }
        
    }
}

相关知识

1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件
Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
Acceleration 加速度： 最大加速度。
Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。
Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。 这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到 。
2.障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。