linux学习总结

linux学习总结

标签（空格分隔）： 运维

列表项

linux安装目录

/usr：系统级的目录，可以理解为C:/Windows/
/usr/lib理解为C:/Windows/System32。
/usr/local：用户级的程序目录，可以理解为C:/ProgremFiles

用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。

/opt：用户级的程序目录，可以理解为D:/Software，当你不需要时，直接rm -rf掉即可。在硬盘容量不够时，也可将/opt单独挂载到其他磁盘上使用。

源码放哪里？

/usr/src：系统级的源码目录。
/usr/local/src：用户级的源码目录。

---

ssh robot@10.146.1.29
roslaunch rcp_slam sick.launch
roslaunch rcp_slam mskj_rs_aligned_depth.alunch
rostopic echo /scan
rostopic echo /camera/color/image_raw

---

SSH公钥免密登录（Linux系统）

ssh-keygen
scp ~/.ssh/id_rsa.pub username@ip_address:/home/username
ssh username@ip_address
cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
exit

SSH远程文件传输

将本地文件或文件夹上传到远程计算机
scp /home/exbot/upload.log lbx@192.168.0.101:/home/lbx
scp -r /home/exbot/upload_folder lbx@192.168.0.101:/home/lbx

获取远程计算机上的文件或文件夹

scp lbx@192.168.0.101:/home/lbx/download.log /home/exbot
scp -r lbx@192.168.0.101:/home/lbx/download_folder /home/exbot

https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80260445

tmux教程

https://www.cnblogs.com/kaiye/p/6275207.html
命令： tmux attach -t 0

---

操作技巧

ctrl + shift + = 终端窗口字体放大
ctrl + - 终端窗口字体缩小

grep -n as test.txt 在test.txt中搜索as,并显示行号
-i 忽略大小写
^a 行首，搜索以a开头的行
ke$ 行末，搜索以ke结尾的行

重定向>和>>
Linux允许将命令执行结果重定向到一个文件

表示输出，会覆盖原有的内容

表示追加，会将内容追加到已有文件的末尾

ls -lha ~ | grep re 查询根目录下文件名包含re的文件

shutdown
重新启动操作系统

shutdown -r now

立刻关机，其中now表示现在

shutdown now

系统在今天的20:25会关机

shitdown 20:25

取消之前指定的关机计划

shutdown -c

ifconfig | grep inet

域名和端口号

域名
由一串用点分割的名字组成，例如：www.itcast.com
是ip地址的别名，方便用户记忆
端口号
IP地址：通过ip地址找到网络上的计算机
端口号：通过端口号可以找到计算机上的应用程序
SSH服务器的默认端口是22，如果是默认端口在连接的时候可以省略

服务 默认端口号

SSH服务器 22
Web服务器 80
HTTPS 443
FTP服务器 21

SSH免密登录
配置公钥

执行ssh-keygen即可生成SSH钥匙，一路回车即可
上传公钥到服务器
执行ssh-copy-id -p port user@remote,
可以让远程服务器记住我们的公钥

非对称加密算法

使用公钥加密的数据，需要使用私钥解密
使用私钥加密的数据，需要使用公钥解密

配置别名

每次都输入ssh -p port user@remote 会很麻烦。配置别名只需呀在~/ssh/config里追加以下内容：
Host mac
HostName ip地址
User suyi
Port 22
保存之后，就可以使用ssh mac实现远程登录了，scp同样可以使用

查询磁盘信息

df -h 显示磁盘剩余空间
du -h [目录名] 显示目录下的文件大小

查找文件

find [路径] -name “*.py”

软连接

相当于windows里面的快捷方式
ln -s 被链接的源文件 链接文件

打包文件

####打包文件
tar -cvf 打包文件.tar 被打包的文件/路径…
#解包文件
tar -xvf 打包文件.tar
tar只负责打包文件，但不压缩；tar与gzip命令结合可以实现文件打包和压缩
#压缩文件
tar -zcvf 打包文件.tar.gz 被压缩的文件/路径
#解压缩文件
tar -zxvf 打包文件.tar.gz
#解压缩到指定路径
tar -zxvf 打包文件.tar.gz -C 目标文件

解决Linux非root用户读写串口权限问题

https://blog.csdn.net/itas109/article/details/83027431

公司服务器账号
ssh suyi@192.168.1.201
密码123456

从豆瓣源下载tensorflow

pip install --index-url https://pypi.douban.com/simple tensorflow

Anaconda笔记
创建环境

conda create -n py3 python=3.5
退出Anaconda环境
source deactivate
激活环境
source activate your_env_name(虚拟环境名称)

conda找不到命令

echo ‘export PATH="/home/hqy/anaconda3/bin:$PATH"’ >> ~/.bashrc

数字雨：

$cmatrix

还可以改变代码的颜色：

$cmatrix -C red
f11全屏显示

安装软件时出现依赖错误。

find ./ -name “absl*”

###ubuntu 16 命令行开启全局代理 proxychains
链接

sudo apt-get install proxychains

sudo vim /etc/proxychains.conf
修改最后一行为
socks5 127.0.0.1 1080
测试：
proxychains curl cip.cc

###使用代理下载东西###

proxychains git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules
proxychains4 git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules

###启动下载服务器###

# python2
python -m SimpleHTTPServer

#python3
python -m http.server

###检查第三方库是否正确安装###

pyhotn -c “import paramiko”

###ubuntu软件源切换至清华###

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
 
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

###ubuntu创建桌面快捷图标###

Ubuntu的快捷方式都放在/usr/share/applications，首先在该目录下创建一个Pycharm.desktop

sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop

然后输入以下内容：

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=Pycharm

GenericName=Pycharm3

Comment=Pycharm3:The Python IDE

Exec="/home/frankguo/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.sh" %f

Icon= /home/frankguo/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.png

Terminal=pycharm

Categories=Pycharm;

其中，Exec 和 Icon 指的是pycharm的执行路径和图标路径。修改完成后保存。

添加可执行权限：

sudo chmod +x /usr/share/applications/pycharm.desktop