数据库向量化入门与实现

随着数据库软硬件技术的发展，经典的 SQL 计算引擎逐渐成为数据库系统的性能瓶颈，尤其是对于涉及到大量计算的 OLAP 场景。

如何充分发挥底层硬件的能力，提升数据库系统的性能，成为近年来数据库领域的热门研究方向，而向量化执行就是解决上述问题的一种有效手段，本文主要对向量化技术的原理及优点进行简单的介绍。

为什么数据库需要向量化？
MPP数据库的API（Application Programming Interface）或者命令行接收到了SQL查询请求之后，系统先经过查询解析，然后进行查询优化，通过任务调度执行从存储引擎里面把数据读取出来，计算出结果集，返回给客户。

一个查询语句经过词法分析、语法分析、语义检查后生成的结果叫做Query Tree，经过优化器之后的结果叫做Plan Tree。

传统数据库执行查询计划通常采用火山模型的方式，流程如上图所示。

火山模型具有简单、直观、易用等优点，早期数据库受限于硬件水平，IO、内存和CPU资源都非常昂贵，火山模型能够极大缩减内存使用量，因而被各大厂商普遍采用。

如今，随着硬件技术的不断发展，火山模型的弊端也逐渐凸显。这种方式存在重复性执行多、反序列化代价高、数据局部性差等缺陷，而且一次执行仅处理一行数据，CPU花费大量时间在遍历查询操作树上，同时也没有针对CPU的SIMD能力等特性做优化，从而造成查询执行效率低下的问题。

据我们在PostgreSQL上实际测试，对于select sum(a) from table这样的查询，火山模型在执行查询计划时，大部分时间用于读取数据、对数据的反序列化、遍历执行树等操作上，用于实际SUM运算的时间不足4%。

为了进一步提升SQL计算引擎的性能，数据库执行器领域出现向量化和编译执行的新技术。这两种技术的出现都是为了提升性能，更准确地讲是为了提升 CPU的运行性能。

编译执行是把复杂运算编译成一个函数，重复调用得到结果。编译执行的优点是可以减少分支判断，并使函数调用栈变浅。

向量化执行指的是将一次计算一条元组的形式，转换为一次计算多条元组的向量化计算。通过实现批量读取和处理，大大精简了函数调用开销，减少了重复运算，增加了数据的局部性，提高了执行效率。

HashData向量化的实践

对于像HashData这样采用云架构的数据仓库而言，向量化可以通过提升单节点的执行能力，使整个集群的运算性能得到很大提升。列存数据的高压缩比不仅节约了存储空间，同时在向量化运算过程中也有着天然的性能优势。

HashData在实现向量化的过程中，引入了Apache 软件基金会开源项目Apache Arrow。Arrow 定义了标准的方式来表示可有效处理的内存数据，同时支持多种流行的编程语言中，包括 Java、C、C++ 和 Python等。

Apache Arrow的子项目Gandiva提供了编译执行向量化运算的可能，在应用于数据库表达式计算时，相对于解释执行的向量化运算也有明显的性能优势，但是由于百毫秒量级的编译时间，不利于小数据量查询，因此需要在优化阶段根据数据情形决定是否使用。

为确保分布式数据库的底层数据的稳定传输，Arrow提供了基于gRPC的进程间通信Flight，其允许数据以Batch的形式同时进出服务器集群，让开发人员可以更轻松地创建可扩展的数据服务。

根据我们在PostgreSQL单机测试的结果，在使用Arrow做向量化执行后，ORC数据格式+向量化，相对于heap表加+行引擎，在最好的情形下可以获得30倍以上的数据性能提升。

数据库的向量化不仅仅是数据存储和运算的向量化，还是一个巨大的性能优化工程。未来，HashData会持续优化、完善向量化执行，提升系统性能，更好地满足客户业务需求。