假设定时器内部时钟为16MHz，（1）完成下面的注释。（2）可以定时的时间为（ 10 ）ms。

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于 2023-01-25 20:32:31 首次发布

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假设定时器内部时钟为16MHz，（1）完成下面的注释。（2）可以定时的时间为（ 10 ）ms。

公式：

T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值

Tck=16MHZ

定时的时间=（799+1）*（99+1）/16=5000us=5ms

  htim3.Instance = TIM3;  //通用定时器3    
  htim3.Init.Prescaler = 799;    //注释1（预分频系数为799）
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //注释2（向上计数器）  
  htim3.Init.Period = 99;  //注释3（自动重载值为99）
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

STM32的TIM定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的，但是，功能强大了，软件配置定时器就相对复杂多了。很多初学者甚至工作了一段时间的人都不知道STM32最基本的计数原理。