dsp定时器初始化程序C语言,C语言定时器实验

C语言定时器实验

实验三 C语言定时器实验

一、实验目的

1.进一步熟悉DSP的中断机制

2.在掌握中断服务程序编写的基础上进一步熟悉定时器的运用

3.进一步掌握如何编写DSP中断服务子程序

二、实验设备

1.具有USB接口的PC机一台

2.USB仿真器一台

3.ARM/DSP/FPGA实验箱一台

三、实验原理

本实验是在我们基本上掌握DSP中断机制的基础上,进一步学习如何在DSP内部实现定时器的正确操作以及定时器中断服务程序的编写。

在TMS320VC5410A中,有一个16位的硬件定时器,该定时器有一个4位的预分频器,由CLKOUT来驱动,也就是说在CLKOUT时钟的作用下进行递减计数。当计数器递减到0的时候,会产生一个定时器中断。通过控制定时器相关寄存器,该定时器可以被停止、重新启动、复位或禁止。

与该定时器有关的寄存器有定时计数寄存器(TIM)、定时周期寄存器(PRD)以及定时器控制寄存器(TCR)。

下面对这几个寄存器作简要介绍:

TIM:该寄存器是一个存储器映射的寄存器,地址为0x0024。该寄存器

中保存了定时器当前的计数值,并且该寄存器的值会在预分频器中的计

数器递减至0的时候递减1。当TIM寄存器中的至递减至0的时候,定

时器复位,TIM重新加载PRD寄存器中的值,开始下一轮计数,与此

同时,当该寄存器中的值递减至0的时候,产生定时器中断。

PRD:该寄存器是一个存储器映射的寄存器,地址为0x0025。该寄存器

用于控制定时器的周期。

TCR:该寄存器是一个存储器映射的寄存器,地址为0x0026。该寄存器

主要用于控制定时器的启动、停止、复位以及初始化定时器的预分频器

等操作。该寄存器的具体内容如表3-1所示。

1-38-png_6_0_0_135_883_622_40_892.979_1262.879-598-0-1268-598.jpg

表3-1 TCR寄存器

TCR寄存器中的具体内容意义如下:

TDDR:定时器的4位预分频器,TDDR的值为0~15。

TSS:定时器启动/停止位。‘1’可停止定时器计数;‘0’可启动定时器。 TRB:向该位写入‘1’可复位定时器。

PSC:预分频器的递减计数器。该计数器会在CLKOUT的作用下递减,

当递减至0的时候,TIM的值便会递减1,同时PSC会重新加载TDDR

的预分频值。

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
SPWM(正弦波脉宽调制)是一种常见的交流电变频调速技术,常用于交流电机驱动等领域。在TI DSP上实现SPWM产生程序可以通过以下步骤完成: 1. 初始化IO口和定时器:根据具体的DSP型号和开发板,使用相应的头文件和函数库初始化IO口和定时器。 2. 计算SPWM的占空比:根据所需输出的正弦波频率和振幅,计算每个采样周期的占空比。具体计算方法可以参考SPWM的原理,也可以通过查找相关资料进行了解。 3. 设置定时器自动重载模式:在每个采样周期结束时,使用定时器自动重载模式重新加载占空比值,以实现连续的SPWM波形输出。 4. 运行SPWM产生程序:将SPWM的占空比值写入定时器的比较寄存器中,启动定时器,并在每个采样周期结束时更新占空比值,实现连续的SPWM波形输出。 以下是一个简单的C语言SPWM产生程序示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include "DSP2833x_Device.h" #include "DSP2833x_Examples.h" #define PI 3.1415926 #define SAMPLING_FREQ 20000 //采样频率,单位为Hz #define PWM_FREQ 50 //SPWM波形频率,单位为Hz #define PWM_AMPLITUDE 1 //SPWM波形振幅,取值范围为0~1 Uint16 spwm_duty[100]; //SPWM占空比数组 Uint16 spwm_index; //当前SPWM占空比在数组中的索引 //计算SPWM占空比值 void calc_spwm_duty(void) { int i; float freq_ratio = PWM_FREQ / (float)SAMPLING_FREQ; //计算频率比值 for(i = 0; i < 100; i++) { spwm_duty[i] = (Uint16)(PWM_AMPLITUDE * sin(2 * PI * freq_ratio * i) * 1000 + 1000); //计算SPWM占空比值 } } void main() { InitSysCtrl(); //初始化系统时钟 InitPieCtrl(); //初始化PIE中断 IER = 0x0000; //禁止所有中断 IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表 EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0; //将GPIO口设置为普通IO口模式 GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFF; //将GPIO口设置为输出模式 EDIS; InitCpuTimers(); //初始化定时器 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000 / SAMPLING_FREQ); //配置定时器 PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //设置定时器中断向量 IER |= M_INT1; //使能PIE中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能定时器中断 EINT; //使能全局中断 calc_spwm_duty(); //计算SPWM占空比值 spwm_index = 0; //初始化SPWM占空比索引 while(1) { //等待定时器中断 } } //定时器中断服务函数 interrupt void cpu_timer0_isr(void) { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; //清除定时器中断标志位 GpioDataRegs.GPASET.all = 0xFF; //设置所有GPIO口为高电平 GpioDataRegs.GPADAT.all = spwm_duty[spwm_index]; //设置当前SPWM占空比值 spwm_index++; //更新SPWM占空比索引 if(spwm_index >= 100) { spwm_index = 0; //超过数组长度时,重置SPWM占空比索引 } } ``` 注意:以上代码仅供参考,在实际应用中需要根据具体的DSP型号和开发板进行适当的修改。同时,由于SPWM产生程序需要高精度的定时控制,因此需要注意系统时钟的设置和定时器的溢出时间等参数的配置。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值