STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

最新推荐文章于 2022-11-21 20:04:13 发布
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文章标签： 单片机 stm32 编程语言
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一、简介

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。
FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。

二、任务要求

1:每间隔500ms闪烁（变化）一次LED
2:每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"
3:每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
本次采用了野火STM32F103指南版开发板

三、资料下载

野火STM32F103指南者开发板资料
提取码：pmf1

四、多任务程序的实现

1.使用keil5打开可移植的FreeRTOS工程文件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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2.打开main.c

在这里插入图片描述

3.对源码进行修改

部分修改后的代码：
在这里插入图片描述
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4.烧录程序

在这里插入图片描述

5.最终结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

参考资料

《AHT20产品手册a2》
《FreeRTOS内核实现与应用开发实战》
《STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0》
《FreeRTOSReference Manual》
《Using the FreeRTOS Real Time Kernel - A PracticalGuide》

Cyan啊
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