step_size 与 local_patch （深度学习）

最新推荐文章于 2023-12-26 10:45:28 发布

m0_55118017

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文章标签： python 人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55118017/article/details/134697786

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文章讲述了如何通过控制参数step_size来处理大量点云数据，特别是在GPU内存受限的情况下。通过减小step_size来降低每批次数据量，虽然增加了迭代次数，但能有效避免内存溢出，同时介绍了局部补丁在点云处理中的作用和应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

“step_size”是一个用于控制每次处理的数据量的参数。这个参数在处理大量数据时特别有用，尤其是在资源受限（如GPU内存）的情况下。（数据批量参数）

具体来说，step_size决定了每次迭代中模型处理的局部补丁（local_patches）的数量。在您的代码中，您将这个值设定为20，这意味着每次迭代中，模型将处理20个局部补丁。

以下是详细解释：

B = input_.shape[0]：这里B是局部补丁的总数。
iter_num = int(np.ceil(B / step_size))：这里计算了需要多少次迭代来处理所有的局部补丁。例如，如果B是300，step_size是20，那么iter_num将是15，意味着需要15次迭代来处理所有300个补丁。
for k in range(iter_num):：这个循环遍历所有的迭代。
在每次迭代中，根据k的值（当前迭代次数）和step_size来确定处理哪一部分的input_数据。例如，在第一次迭代时（k=0），将处理input_中的前20个局部补丁；在第二次迭代时（k=1），将处理接下来的20个，依此类推。

使用step_size这种方式可以有效地分批处理大量数据，避免因一次性加载过多数据到GPU而导致内存不足的问题。

问：如果显示gpu不足，那么step_size调大还是调小

如果遇到GPU内存不足的问题，您应该减小step_size的值，而不是增大它。这是因为step_size决定了在每次迭代中一次性处理的数据量。较小的step_size意味着每次向GPU发送的数据量更少，从而减少了对GPU内存的需求。

当您减小step_size时，每个批次处理的数据量减少，但总的迭代次数（iter_num）会增加。这样，虽然每次处理的数据量减少了，但仍然可以处理所有的数据，只是需要更多的迭代次数。这通常会增加总的处理时间，但有助于避免因为一次性处理过多数据而导致的GPU内存溢出错误。

“local_patches”代表围绕关键点构建的局部补丁。这通常是在计算机视觉和点云处理领域中用于特征提取和描述符计算的一个常见概念。每个局部补丁是从整个点云中提取的一个较小的点云片段，通常集中在某个关键点周围。

以下是一些关于local_patches的关键点：

局部性质：每个补丁包含了原始点云中某个关键点周围的一小部分点。这些局部补丁被用于捕捉关键点周围的几何结构和特征。
用途：在机器学习和模式识别任务中，这些局部补丁可以被用来训练模型，识别和匹配特征点，或者进行其他相关的分析。例如，在3D重建或物体识别任务中，局部补丁的特征可以帮助模型更好地理解和处理点云数据。
生成方法：local_patches是通过prepare_patch函数生成的，这个函数根据每个关键点及其周围的点生成补丁。函数的实现细节可能会根据具体的应用和数据而有所不同。
处理：在您的代码中，这些局部补丁被转换为PyTorch张量（Tensors），然后在神经网络模型中用于计算描述符。描述符是对每个局部补丁的高级数学表示，用于后续的分析和处理，如特征匹配或分类。