银河麒麟arduino esp32环境问题

银河麒麟V10（kylin-pc 5.4.18-27-generic）安装arduino ide：
aarch64 arduino ide 下载：https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.19-linuxaarch64.tar.xz
安装后出现的一些问题和解决方法
1、arduino-esp32包：系统无法连接到github,用gitee包代替
mkdir arduino-1.8.19/hardware/espressif/esp32
下载arduino-esp32包解压到esp32目录
cd esp32
git submodule update --init --recursive （？？？？）
cd tools
python3 get.py

2、无权限打开/dev/ttyUSB0
修改dialout
办法：sudo usermod -aG　dialout xxx
（terminal下sudo后允许arduino似乎也可以？？？）

还遇到usb线的问题，dmesg cp2102连接后马上断开的问题，更换usb线后正常。

3、serial module问题
import serial
ImportError: No module named serial
pip3 install pyserial
…
pip pip3 install执行以后 /usr/lib/python2.7 下都没有serial.py
办法：
原链接：
/usr/bin/python -> python2.7
修改为：
rm -f /usr/bin/python
ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python

---

晃个绿灯先：
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(2, LOW);
delay(100);
}