2021.04.20未完成的潮汐缸:ESP8266+blynk 使用云潮汐数据驱动优必选串口舵机。

本文介绍了使用ESP8266微控制器和Blynk应用程序,结合云潮汐数据来驱动优必选串口舵机的方法。内容包括每分钟根据潮汐高度调整舵机角度,每小时记录数据到SuperChart,以及在设备重启或每日0点更新潮汐数据。此外,还简化了从云潮汐网站获取的每日潮高和潮时数据。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

superchat下载:
http://blynk.mpython.cn:8080/33qq2@qq.com_740545429_0_v0_1618994065413.csv.gz

海事网暂时关闭,使用云潮汐数据
1、每分钟根据潮高调整舵机角度(单线软串口);
2、每小时写入superchart记录数据;
3、重启时和每日0点访问云潮汐,更新潮高数据(https)。
4、云潮汐网页数据,去掉海事网json数据。每日潮高、潮时近似值,24小时潮高中选取的数据。

/*
1、blinker esp8266 ubtech串口总线舵机;
使用D8(15)PIN
#if defined(ESP8266)
#define D8 (15)
#define D5 (14)
#define D7 (13)
#define D6 (12)
#define RX (3)
#define TX (1)
#elif defined(ESP32)
#define D8 (5)
#define D5 (18)
#define D7 (23)
#define D6 (19)
#define RX (3)
#define TX (1)
#endif
2、变量说明:
String line; //保存网站返回的json数据(云潮汐不返回json);
String TdataTemp,TdataTempOK; //当前日期;查询网站数据用,是否已正确接收当前日期的数据。
int a[24]; //json数据接收a0-a23;cs0/cg0—cs3/cg3/海平面高度239cm共33个;
String aOK;//当前小时内是否已写入到superchart
3、使用3个组件说明:
***terminal:v2;
***Superchart:v0;第二个也是v0,方波形状显示,input 0–239–500;
***RTC;
*/
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>//#include <BlynkSimpleEsp8266.h>//#include <BlynkSimpleEsp32.h>//
#define BLYNK_PRINT Serial

//#include <ESP8266WiFi.h>  
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <TimeLib.h>  // https://github.com/PaulStoffregen/Time
#include <WidgetRTC.h>


#define STASSID "*******"
#define STAPSK  "********"
const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;
char auth[] = "***********";

const char* host = "www.yunchaoxi.com";
const int httpsPort = 443;
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何使用ESP8266结合点灯科技平台和阿里来控制舵机完成开门操作的问题。首先,我要理清用户的需求,他们希望将ESP8266绑定到阿里,并通过端控制舵机,比如用于智能门锁的开关。接下来,我需要结合用户提供的三个引用内容,分析现有的信息,并补充可能缺失的步骤。 首先,用户提供的引用中,引用[1]提到在Arduino IDE中添加点灯科技的库文件,并通过点灯科技APP控制舵机。引用[3]提到ESP8266 12F使用点灯科技APP控制两个舵机,并指出舵机连接的GPIO引脚。引用[2]则涉及使用小爱同学和点灯科技控制舵机,但没有直接提到阿里。因此,用户的问题需要将点灯科技与阿里集成,这可能涉及到阿里的物联网平台设置,以及如何将点灯科技的数据转发到阿里。 接下来,我需要考虑如何将点灯科技与阿里绑定。点灯科技(Blinker)本身可能支持与第三方平台的对接,或者需要通过API或MQTT协议将数据发送到阿里。用户需要先在阿里物联网平台创建设备,获取三元组(ProductKey、DeviceName、DeviceSecret),然后在ESP8266的代码中配置这些信息,同时确保点灯科技APP能够将控制指令通过阿里传递到设备。 可能的步骤包括: 1. 在阿里物联网平台注册并创建产品、设备,获取连接信息。 2. 在Arduino IDE中配置ESP8266,安装必要的库(如Blinker库、阿里IoT SDK)。 3. 编写代码,使得ESP8266同时连接到点灯科技和阿里,并处理来自端的指令。 4. 测试舵机控制,确保通过阿里发送指令时,ESP8266能正确驱动舵机。 需要检查点灯科技是否原生支持阿里,或者是否需要通过自定义的MQTT客户端来实现。如果Blinker库本身不支持直接连接阿里,可能需要同时使用两个库,或者修改Blinker的代码以支持阿里的协议。另外,舵机的控制部分已经由引用[3]给出示例,需要整合到阿里的通信逻辑中。 可能遇到的问题包括网络连接的稳定性、库之间的兼容性、阿里鉴权配置的正确性。需要确保ESP8266能够同时处理来自两个服务的连接,或者在必要时选择其中一种作为中介,比如通过点灯科技转发指令到阿里,或者反之。 总结步骤应该是:配置阿里设备→在Arduino中设置ESP8266连接阿里和点灯科技→整合舵机控制代码→测试端指令。此外,用户可能需要编写一个服务,将点灯科技接收到的指令转发到阿里,或者直接在ESP8266上实现双连接,但后者可能复杂一些。需要查阅相关文档,确认点灯科技是否支持阿里集成,或者是否有现有的案例可供参考。</think>以下是通过ESP8266结合点灯科技与阿里控制舵机的分步指南: --- ### **步骤1:硬件与软件准备** - **硬件清单** - ESP8266开发板(如NodeMCU)[^2] - SG90舵机(180度,用于模拟开门动作) - 5V电源(充电宝或适配器) - 杜邦线(连接舵机ESP8266) - **软件安装** 1. 安装Arduino IDE并添加ESP8266支持[^2] 2. 安装点灯科技库:通过`Sketch > Include Library > Manage Libraries`搜索`Blinker`安装[^1] 3. 安装阿里IoT SDK:下载阿里物联网平台的Arduino SDK(需从阿里官网获取)[需补充] --- ### **步骤2:阿里物联网平台配置** 1. **注册与创建产品** - 登录[阿里物联网平台](https://iot.console.aliyun.com/) - 创建产品(如“智能门锁”),选择“Wi-Fi直连”协议[需补充] 2. **添加设备** - 在产品下创建设备,记录**三元组**(ProductKey、DeviceName、DeviceSecret)[需补充] --- ### **步骤3:ESP8266代码配置** ```cpp #include <Blinker.h> #include <AliyunIoTSDK.h> // 需安装阿里SDK // 阿里配置 #define PRODUCT_KEY "your-product-key" #define DEVICE_NAME "your-device-name" #define DEVICE_SECRET "your-device-secret" // 点灯科技配置 char auth[] = "点灯APP分配的密钥"; // 从Blinker APP获取 // 舵机引脚定义 Servo myservo; int servoPin = D0; // 根据引用[3],舵机接GPIO16(NodeMCU的D0) void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化点灯科技 Blinker.begin(auth, WiFi.SSID().c_str(), WiFi.psk().c_str()); Blinker.attachData(dataRead); // 数据接收回调 // 初始化阿里 AliyunIoTSDK::begin(nullptr, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET); AliyunIoTSDK::bindData("DoorSwitch", onDoorCommand); // 绑定平台属性 // 初始化舵机 myservo.attach(servoPin); myservo.write(0); // 初始位置为关门 } void loop() { Blinker.run(); AliyunIoTSDK::loop(); // 维持阿里连接 } // 阿里指令处理 void onDoorCommand(JsonVariant data) { int angle = data["value"].as<int>(); myservo.write(angle); // 控制舵机转动(如0°关门,90°开门) } // 点灯科技数据接收(可选双向同步) void dataRead(const String &data) { // 若需同步点灯APP与阿里状态,可在此添加逻辑 } ``` --- ### **步骤4:点灯科技APP与阿里联动** 1. **点灯APP配置** - 在APP中添加设备,选择“Wi-Fi接入”,输入ESP8266的授权码(`auth[]`)[^1] - 添加按钮控件,绑定数据点(如“DoorSwitch”) 2. **阿里规则引擎设置** - 在物联网平台创建规则,将点灯APP的数据转发到阿里设备[需补充] - 或直接通过阿里APP/API发送指令控制设备 --- ### **步骤5:舵机接线与测试** - **接线说明** - 舵机信号线 → ESP8266的D0(GPIO16,见引用[3]) - 舵机VCC → 5V电源正极 - 舵机GND → 与ESP8266共地 - **测试流程** 1. 上传代码至ESP8266 2. 通过阿里物联网平台发送指令`{"DoorSwitch":90}`,观察舵机是否转动到开门角度 --- ### **常见问题** 1. **阿里SDK编译报错** - 确保已正确安装依赖库(如ArduinoJson、Crypto) 2. **舵机无反应** - 检查电源是否独立供电(避免ESP8266电流不足) - 验证GPIO引脚定义是否与代码一致[^3] ---
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