I2C通信协议学习笔记（UART、IIC、SPI）

目录

IIC总线

IIC总线的特点

是一种多主机总线

冲突监测和仲裁功能

唯一地址

通信时，同时刻只能有一个主机

IIC总线通信过程

重点：

IIC通信具体流程图：

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该博客文章初衷是记录本人在嵌入式路上学习和实践的足迹，意在巩固与记录。记录的同时也希望能对你有所帮助。

IIC总线

由Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线。主要用于近距离、低速的芯片之间的信。有两根双向的信号线，SDA用于收发数据，SCL用于时钟同步。

IIC总线的特点

是一种多主机总线

与UART的点对点通信不同，IIC通信协议是一种多主机总线， 分为主机和从机。

主机能发起和结束一次通信。而从机只能被主机呼叫。

图示为接口连线图

冲突监测和仲裁功能

多个主机同时启用总线时，IIC具有冲突监测和仲裁功能。

冲突监测：当多个设备同时尝试在总线上发送数据时，IIC协议会检测到冲突并暂停通信，以避免数据错误。

仲裁功能：CSDN有一位博主讲的十分详细。I2C总线的仲裁机制

这里我抄录部分内容理解（仔细理解线“与”逻辑功能）

I2C总线上的仲裁分两部分：SCL线的同步和SDA线的仲裁。

1. SCL线的同步（时钟同步）

SCL同步是由于总线具有线“与”的逻辑功能，即只要有一个节点发送低电平时，总线上就表现为低电平。当所有的节点都发送高电平时，总线才能表现为高电平。正是由于线“与”逻辑功能的原理，当多个节点同时发送时钟信号时，在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是SCL的同步原理

2.SDA仲裁

SDA线的仲裁也是建立在总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。节点在发送1位数据后，比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是，继续发送；否则，退出竞争。SDA线的仲裁可以保证I2C总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线。

3.仲裁过程

上图是以两个节点为例的仲裁过程。

DATA1和DATA2分别是主节点向总线所发送的数据信号，SDA为总线上所呈现的数据信号，SCL是总线上所呈现的时钟信号。

当主节点1、2同时发送起始信号时，两个主节点都发送了高电平信号。这时总线上呈现的信号为高电平，两个主节点都检测到总线上的信号与自己发送的信号相同，继续发送数据。

第2个时钟周期，2个主节点都发送低电平信号，在总线上呈现的信号为低电平，仍继续发送数据。

第3个时钟周期，主节点1发送高电平信号，而主节点2发送低电平信号。根据总线的线“与”的逻辑功能，总线上的信号为低电平，这时主节点1检测到总线上的数据和自己所发送的数据不一样，就断开数据的输出级，转为从机接收状态。

这样主节点2就赢得了总线，而且数据没有丢失，即总线的数据与主节点2所发送的数据一样，而主节点1在转为从节点后继续接收数据，同样也没有丢掉SDA线上的数据。因此在仲裁过程中数据没有丢失，并且SDA仲裁和SCL时钟同步处理过程没有先后关系，而是同时进行的。

仔细理解线“与”逻辑功能，再仔细看这个过程，发现还是很好理解的。

如果觉得枯燥，可以看看网友的总结（狗头）

唯一地址

每个与IIC连接的器件都有一个唯一的地址（7bit ），也有10 bit的，很少。

通信时，同时刻只能有一个主机

                                                                                                                                                           

IIC总线通信过程

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重点：

2.大家都知道，一个字节有8位，但是从机地址只有7位，剩下一位用来做什么呢？

其实，主机发送起始信号启用总线时，并不知道是主机发给从机还是从机发给主机，所以剩下的一位用来指明传送方向。

0       主机 ——> 从机

1       从机 ——> 主机

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3.为了判断是否有主机需要通信的从机，从机需要向主机发送一个应答信号。

IIC通信具体流程图：

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关于IIC信号的具体实现，会发布在下一篇笔记。

若有不当欢迎指正或补充。