【物联网】总结SPI、I2C、UART三者的区别以及有关知识_spi i2c uart区别(1)

| I2C | 2线(SDA\SCL) | KHz | 同步 | 多设备总线 |
| UART | 2线(TX\RX) | 115200bps | 异步 | 单向或双向串行 |

1. 硬件连接：SPI使用4线或3线（带主从模式）连接，其中包括一个时钟线、一个主从选择线、一个主设备输出线和一个主设备输入线。I2C使用两根线（SDA和SCL）进行连接。UART使用两根线（TX和RX）进行连接。

2. 总线速度：SPI可以达到较高的传输速度，通常可以在MHz范围内运行。I2C的传输速度较低，通常在几十至几百kHz之间。UART的传输速度通常较低，最常见的波特率是115200bps，但可以通过调整设置来达到更高的速度。

3. 总线拓扑：SPI可以支持一对多的连接方式，其中一个主设备可以控制多个从设备。I2C使用多主机和从机的方式，可以有多个主设备和多个从设备连接在同一条总线上。UART通常是点对点的，只支持一个发送器和一个接收器。

4. 传输方式：SPI和I2C是同步传输方式，数据传输时需要时钟同步。UART是异步传输方式，不需要外部时钟信号，数据通过起始位、数据位、校验位和停止位进行帧的组织和同步。

5. 功能：SPI在数据传输方面非常灵活，并且可以支持双向、全双工或半双工模式。I2C具有广泛的设备支持和多种设备可以共享同一条总线的能力。UART主要用于串行数据传输，通常用于简单的单向或双向串行通信。

单工，半双工，全双工：

单工（Simplex）：单工通信只允许信息在一个方向上进行传输。发送方和接收方在通信中扮演固定的角色，发送方只能发送数据，而接收方只能接收数据。这种通信方式类似于广播，其中一方发送信息，而另一方只能接收信息，而不能传输回复。

半双工（Half Duplex）：半双工通信允许信息在两个方向上进行传输，但不能同时进行。发送方和接收方可以交替地发送和接收数据，但在任何给定的时间内，只能有一个方向上的传输。当一方发送数据时，另一方必须等待，而不能同时发送数据。