NRC（Negative Response Code）

NRC（Negative Response Code）是统一诊断服务（UDS，Unified Diagnostic Services）协议中用于表示错误或异常情况的代码。在汽车和嵌入式系统的诊断通信中，NRC提供了对请求的反馈，指示请求是否成功处理以及如果出现错误，具体的错误类型是什么。

### 常见的NRC代码

以下是一些常见的NRC代码及其含义：

- **0x10** - **General Reject**：一般拒绝，表示请求未被处理。
- **0x11** - **Service Not Supported**：请求的服务不被支持。
- **0x12** - **Sub-function Not Supported**：请求的子功能不被支持。
- **0x13** - **Incorrect Message Length or Invalid Format**：消息长度不正确或格式无效。
- **0x24** - **Data Not Available**：请求的数据在当前条件下不可用。
- **0x31** - **Request Out of Range**：请求超出范围。
- **0x72** - **Sub-function Not Supported (for Service 0x37)**：在处理特定子功能时不支持。
- **0x7F** - **Reserved for Future Use**：保留以备将来使用。

### NRC的使用场景

1. **请求处理**：
   - 在设备接收到诊断请求后，如果无法处理或请求不符合条件，则会返回相应的NRC代码。

2. **错误反馈**：
   - NRC代码用于向请求方反馈具体的错误类型，方便进行后续的故障排查和问题处理。

3. **协议遵循**：
   - 遵循UDS协议规范，确保与其他设备或工具的兼容性和通信正确性。