问题: 编译HVS的ROS项目时,代码中已经做了相关声明,用catkin_make编译时,仍会出现类似未声明的标识符。 解决方法: 编码问题,修改到相应正确的编码即可。 VS已声明了变量,但提示“未声明的标识符”_未声明的标识符怎么解决-CSDN博客