模块划分方法-CSDN博客

根据SmartBalancer 4用户手册和技术文档内容，结合Qt架构设计原则，以下是系统化的功能模块划分方案：

1. 用户界面模块（UI Layer）

1.1 核心界面组件

主控界面：实现Home Screen导航（分析/平衡/启停机测试等功能入口）
动态仪表盘：实时传感器数据可视化（振动/位移/转速等参数的Live Data显示）
专业图表控件：开发定制化Qt图表（极坐标图/Bode图/Nyquist图/频谱图/时域波形）
多层级菜单系统：基于QTreeView的模板树形管理界面

1.2 专用交互组件

平衡向导界面：分步式平衡操作流程（初始测量-试重-校正的向导式交互）
测量参数面板：可折叠式参数设置区（频率范围/窗函数/谱线数等专业设置）
结果对比视图：多窗口联动分析（支持四象限视图对比不同测量点数据）

2. 设备管理模块（Device Management）

2.1 硬件接口层

传感器驱动：实现IEPE接口协议/激光测速仪通信
多通道采集：基于QThread的6通道同步数据采集
信号预处理：实时数字滤波（抗混叠滤波/重采样处理）

2.2 设备控制层

功耗管理：电池状态监控/低功耗模式切换
固件升级：USB-C固件更新流程（差分包校验/安全烧录）
自检诊断：开机自检流程（传感器环路测试/存储校验）

3. 模板引擎模块（Template Engine）

3.1 机器模板系统

层级建模工具：基于XML的机器树形结构建模（机组-机器-测点三级结构）
运动学建模：轴承类型/传动比/故障频率计算引擎
模板版本管理：支持模板克隆/差异比较/批量导出

3.2 任务模板系统

测量策略配置：预置ISO 10816/API 670等标准模板
智能参数推导：根据转速自动计算谱线数/采样率
模板验证引擎：配置合规性检查（频带范围/传感器匹配）

4. 测量分析模块（Measurement & Analysis）

4.1 核心测量功能

动态平衡系统：单/双平面影响系数法实现（含试重优化算法）
启停机分析：阶次跟踪分析（支持共振点自动标记）
包络解调分析：轴承故障特征频率提取算法

4.2 高级分析工具

多维度诊断：振动烈度/峭度因子/相位分析联合诊断
趋势预测：基于时频分析的故障预警模型
自动报告生成：符合API 670标准的PDF报告生成器

5. 数据管理模块（Data Management）

5.1 实时数据处理

环形缓冲区：基于QSharedMemory的实时数据缓存
信号处理链：FFT/包络解调/阶次分析流水线处理
数据压缩：振动波形有损/无损压缩存储

5.2 持久化存储

测量数据库：SQLite关系型数据存储（测点/结果/事件关联）
文件版本控制：测量数据差分备份机制
云同步接口：支持OPC UA/MTConnect协议对接

6. 系统服务模块（System Services）

6.1 基础服务

多语言引擎：动态语言切换（支持RTL语言布局）
单位换算系统：公制/英制智能转换引擎
日志系统：分级日志记录（操作日志/诊断日志）

6.2 安全服务

权限管理：操作员/管理员分级权限控制
数据加密：测量数据AES-256加密存储
审计追踪：关键操作不可抵赖记录

7. 辅助工具模块（Utilities）

7.1 设备维护工具

传感器校准：基于标准振动台的校准流程
存储诊断：MicroSD卡健康状态监测
诊断模式：原始信号直出测试接口

7.2 用户支持

AR辅助：基于图像识别的测点定位指引
知识库系统：故障特征库与典型案例
远程协助：WebRTC远程技术支持通道

模块交互架构

关键设计考量

跨平台支持：采用Qt抽象层实现Windows/Linux/嵌入式系统兼容
实时性保障：关键数据采集线程设置QThread::TimeCritical优先级
可扩展架构：通过插件机制支持振动分析算法扩展
大屏适配：响应式布局支持从7寸到15寸多种屏幕尺寸
军工级可靠：关键模块采用N-version programming设计

该架构充分考虑了手册中描述的IP65防护、多传感器支持、复杂分析功能等需求，同时遵循Qt最佳实践，确保在工业现场的可靠性和易用性。

以下是基于SmartBalancer 4用户手册的模块划分、分层架构设计及类/接口规划方案，结合Qt框架特性实现工业级振动分析系统的完整架构：

分层架构设计

1. 表现层（Presentation Layer）

1.1 主控界面模块

类组成：
- MainWindow：主窗口框架管理
- DashboardWidget：多参数仪表盘
- NavigationDock：侧边导航栏
- StatusBar：IP65状态指示条

核心接口：

class IMainWindow {
public:
    virtual void switchApplicationMode(ApplicationMode mode) = 0;
    virtual void updateLiveData(const SensorDataSet& data) = 0;
    virtual void showAlarm(AlarmLevel level, const QString& message) = 0;
};

1.2 专业图表模块

类组成：
- PolarPlot：平衡极坐标图
- BodePlotWidget：波特图分析
- SpectrumAnalyzer：FFT频谱视图
- TimeWaveform：时域波形控件

核心接口：

class IVibrationPlot {
public:
    virtual void setFrequencyRange(double min, double max) = 0;
    virtual void updatePlotData(const VibrationData& data) = 0;
    virtual void enableCursorTracking(bool enable) = 0;
};

2. 业务逻辑层（Business Logic Layer）

2.1 平衡计算引擎

类组成：
- UnbalanceCalculator：影响系数法核心算法
- RotorModel：转子动力学模型
- WeightOptimizer：配重优化求解器

核心接口：

class IBalancingEngine {
public:
    virtual BalancingResult calculateInitialUnbalance(const SensorData& data) = 0;
    virtual CorrectionWeight computeCorrection(const TrialRunData& trial) = 0;
    virtual bool validateRigidRotor(const RotorParameters& params) = 0;
};

2.2 信号处理模块

类组成：
- FFTProcessor：快速傅里叶变换
- EnvelopeDetector：包络解调分析
- OrderTracking：阶次分析引擎

核心接口：

class ISignalProcessor {
public:
    virtual SpectrumData performFFT(const TimeSeries& rawData) = 0;
    virtual EnvelopeData extractEnvelope(const AccelerationData& data) = 0;
    virtual OrderAnalysisResult trackOrders(const CoastDownData& data) = 0;
};

3. 数据层（Data Layer）

3.1 测量数据管理

类组成：
- MeasurementDatabase：SQLite数据库接口
- DataCache：环形缓冲区管理
- ReportGenerator：PDF报告生成

核心接口：

class IDataManager {
public:
    virtual bool saveMeasurement(const MachineTemplate& temp, const MeasurementData& data) = 0;
    virtual QList<MeasurementRecord> loadHistoryData(const QDateTime& from, const QDateTime& to) = 0;
    virtual void exportToPDF(const ReportConfig& config) = 0;
};

3.2 模板管理系统

类组成：
- TemplateParser：XML模板解析器
- KinematicModeler：运动学建模工具
- TemplateValidator：配置合规检查

核心接口：

class ITemplateSystem {
public:
    virtual MachineTemplate loadTemplate(const QString& path) = 0;
    virtual bool validateTemplate(const MachineTemplate& temp) = 0;
    virtual void createNewTemplate(const MachineProfile& profile) = 0;
};

4. 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）

4.1 传感器接口

类组成：
- SensorDriver：IEPE传感器驱动
- LaserRpmSensor：激光测速仪控制
- TemperatureProbe：温度探头接口

核心接口：

class ISensorInterface {
public:
    virtual bool initSensor(SensorType type, int channel) = 0;
    virtual SensorReading readData(int channel) = 0;
    virtual bool performSelfTest() = 0;
};

4.2 设备控制模块

类组成：
- PowerManager：电池管理系统
- FirmwareUpdater：固件升级控制
- DeviceDiagnostics：硬件自检系统

核心接口：

class IDeviceController {
public:
    virtual BatteryStatus getBatteryInfo() = 0;
    virtual void enterLowPowerMode() = 0;
    virtual UpdateResult updateFirmware(const QByteArray& image) = 0;
};

5. 基础设施层（Infrastructure Layer）

5.1 系统服务

类组成：
- UnitConverter：单位换算引擎
- Localization：多语言支持
- SecurityManager：数据加密服务

核心接口：

class ISystemService {
public:
    virtual double convertUnit(QuantityType type, double value, UnitSystem from, UnitSystem to) = 0;
    virtual void switchLanguage(Language lang) = 0;
    virtual QByteArray encryptData(const QByteArray& raw) = 0;
};

5.2 日志与诊断

类组成：
- DataLogger：分级日志记录
- FaultDetector：异常诊断
- AuditTrail：操作审计

核心接口：

class IDiagnostic {
public:
    virtual void logEvent(LogLevel level, const QString& message) = 0;
    virtual FaultAnalysis analyzeVibration(const SpectrumData& data) = 0;
    virtual QList<AuditRecord> getAuditTrail() = 0;
};

模块统计表

层级	模块名称	类数量	核心接口示例
表现层	主控界面	4	IMainWindow
表现层	专业图表	5	IVibrationPlot
业务层	平衡计算	3	IBalancingEngine
业务层	信号处理	3	ISignalProcessor
数据层	数据管理	3	IDataManager
数据层	模板系统	3	ITemplateSystem
硬件层	传感器	3	ISensorInterface
硬件层	设备控制	3	IDeviceController
基础层	系统服务	3	ISystemService
基础层	日志诊断	3	IDiagnostic

关键设计特点

Qt特性深度整合：
- 使用QCustomPlot实现高性能振动图表
- 采用QStateMachine实现平衡流程状态管理
- 通过QAbstractItemModel实现测量数据模型
工业级可靠性：
- 关键数据采集使用QSerialPort的异步IO
- 信号处理线程设置QThread::HighPriority
- 实现看门狗定时器防止界面冻结
扩展性设计：
- 通过插件机制加载分析算法（.so/dll）
- 使用桥接模式分离硬件接口与业务逻辑
- 采用策略模式实现多平衡算法切换

该架构严格遵循DIN ISO 10816标准，满足IP65防护要求，可扩展支持API 670规范，通过模块化设计确保在恶劣工业环境下的长期稳定运行。

模板引擎与数据管理模块的深度解耦设计

1. 模板数据结构设计（领域模型）

// 机器模板元数据
struct MachineTemplateMeta {
    QString uuid;          // 唯一标识符
    QString name;          // 模板名称
    ApplicationMode mode;  // 关联应用模式 (平衡/分析/启停机)
    QDateTime createTime;
    QVersionNumber version;
    QMap<QString, QVariant> extendedProps; // 厂商扩展属性
};

// 机器层级结构
class MachineNode : public QObject {
    Q_ENUM(NodeType)
public:
    enum NodeType { Train, Machine, MeasurementPoint };
    
    NodeType type;
    QString name;
    QVector<MachineNode*> children;
    QJsonObject config; // 节点配置（轴承类型/传动比等）
    
    // 运动学计算接口
    virtual double calculateSpeedRatio() const = 0;
};

2. 存储架构设计

数据库存储：
- templates 表：存储模板元数据
- template_files 表：文件路径索引
- dependency 表：模板依赖关系

文件存储：

.sbt 文件结构：

TemplatePackage/
├── manifest.json       # 元数据描述
├── structure.xml       # 机器层级定义
├── config/
│   ├── bearing.conf    # 轴承配置
│   └── gearbox.conf    # 齿轮箱配置
└── resources/
    └── diagram.svg     # 机器示意图

3. 模板引擎核心实现

class TemplateEngine : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit TemplateEngine(IDataManager* dataManager, QObject* parent = nullptr);
    
    // 模板生命周期管理
    Q_INVOKABLE MachineTemplate loadTemplate(const QUuid& templateId);
    Q_INVOKABLE bool saveCurrentTemplate();
    Q_INVOKABLE void createDerivedTemplate(const QUuid& baseTemplateId);
    
    // 动态配置接口
    void updateKinematicModel(const KinematicParams& params);
    void validateTemplateCompliance(ComplianceStandard standard);
    
signals:
    void templateLoaded(const MachineTemplate&);
    void validationError(TemplateError error);
    
private:
    IDataManager* m_dataManager;
    TemplatePackage m_currentPackage;
    MachineModelBuilder m_modelBuilder;
};

4. 数据管理接口设计

class IDataManager {
public:
    // 模板元数据操作
    virtual QList<MachineTemplateMeta> listTemplates(ApplicationFilter filter) = 0;
    virtual QUuid registerTemplate(const MachineTemplateMeta& meta) = 0;
    
    // 二进制数据存取
    virtual QByteArray loadTemplateBlob(const QUuid& templateId) = 0;
    virtual bool saveTemplateBlob(const QUuid& templateId, const QByteArray& data) = 0;
    
    // 版本控制
    virtual QList<TemplateVersion> getVersionHistory(const QUuid& templateId) = 0;
    virtual bool rollbackToVersion(const QUuid& templateId, int version) = 0;
    
    // 依赖管理
    virtual bool checkDependencies(const QUuid& templateId) = 0;
    virtual QList<QUuid> getDependentTemplates(const QUuid& templateId) = 0;
};

5. 模板-应用联动机制

6. 关键技术实现点

模板热加载机制：

// 使用Qt插件系统动态加载模板组件
QLibrary lib(templateLibPath);
auto createWidget = lib.resolve("createConfigurationWidget");
if (createWidget) {
    auto* configWidget = reinterpret_cast<QWidget*(*)(MachineNode*)>(createWidget)(rootNode);
    configWidget->show();
}

版本化存储策略：

// 使用Git-like增量存储
void TemplateVersionControl::commitChanges(const QString& diff) {
    auto snapshot = createSnapshot();
    m_gitEngine.commit(QString("Template update %1").arg(QDateTime::currentDateTime().toString()),
                      diff,
                      snapshot);
}

配置实时同步：

// 使用Shared Memory实现多进程配置同步
QSharedMemory sharedConfig("template_config");
if (sharedConfig.create(sizeof(ConfigData))) {
    ConfigData* data = static_cast<ConfigData*>(sharedConfig.data());
    memcpy(data, &currentConfig, sizeof(ConfigData));
}

合规性验证引擎：

class TemplateValidator {
public:
    bool validateISO10816(const MachineTemplate& temp) {
        // 实现ISO 10816-3标准验证逻辑
        // 包括振动烈度计算、频带检查等
    }
    
    bool checkSafetyCompliance(SafetyStandard std) {
        // 安全规范检查（如IP65配置验证）
    }
};

7. 模块交互边界控制

接口隔离原则：

模板引擎仅通过IDataManager接口访问存储
应用程序通过ITemplateConsumer接口获取配置

class ITemplateConsumer {
public:
    virtual void applyTemplateConfig(const MachineTemplate&) = 0;
    virtual void onTemplateModified(const TemplateDelta& changes) = 0;
};

变更通知机制：

// 使用Qt信号槽实现跨模块通知
connect(m_templateEngine, &TemplateEngine::templateLoaded,
        m_appController, &AppController::handleNewTemplate);
        
connect(m_dataManager, &IDataManager::templateUpdated,
        m_templateEngine, &TemplateEngine::reloadDependencies);

沙箱化操作：

// 在独立进程中执行模板解析
QProcess* sandboxProcess = new QProcess;
sandboxProcess->start("template_sandbox", {templatePath});
connect(sandboxProcess, &QProcess::finished, [](int exitCode) {
    // 处理沙箱执行结果
});

8. 性能优化策略

懒加载设计：

class LazyLoadedTemplate {
public:
    MachineNode* getRootNode() {
        if (!m_loaded) {
            loadFromDisk();
            m_loaded = true;
        }
        return m_rootNode;
    }
};

内存缓存池：

TemplateCache& cache = TemplateCache::instance();
auto template = cache.get(templateId);  // 使用LRU策略

批量操作优化：

m_dataManager->beginBatchOperation();
foreach (const auto& tpl, modifiedTemplates) {
    m_dataManager->saveTemplateBlob(tpl.id, tpl.data);
}
m_dataManager->commitBatchOperation(); // 使用事务提交