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原创 ROS2 删除自定义包后编译警告WARNING:xxx in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn‘t exist

这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过 AMENT_PREFIX_PATH或者CMAKE_PREFIX_PATH，这时你再删除build和install文件目录里面的包名称文件时，就会出现如下报错:报错一：报错二：报错一：你会发现打印出来的路径里还存在已经删除的包的路径。直接重新给环境变量赋值现有路径就ok了。报错二：同理

2024-04-04 11:34:21 431 1

原创 ROS2自定义消息接口实战

文章介绍了如何自定义ROS2消息接口以及如何调用自定义消息接口

2024-03-31 21:58:09 502

原创 Ubuntu20.04系统Ros2-foxy版本与单片机实现串口通信

在linux系统下，ros2通过调用serial功能包，实现与单片机的串口通信

2024-03-17 17:50:21 457 4

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Ubuntu20.04系统Ros2-foxy版本与单片机实现串口通信
zern0422: link_directories(/opt/ros/humble/lib/)
Ubuntu20.04系统Ros2-foxy版本与单片机实现串口通信
zern0422: 安装ros2了吗，如果安装了还报错就试试在CMakeList.txt里添加[code=html]include_directories(/opt/ros/humble/include/rclcpp/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rcl/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rcutils/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rcl_yaml_param_parser/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rosidl_runtime_c/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_interface/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rcpputils/) include_directories(/opt/ros/humble/include/builtin_interfaces/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rmw/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rosidl_runtime_cpp/) include_directories(/opt/ros/humble/include/tracetools/) include_directories(/opt/ros/humble/include/rcl_interfaces/) include_directories(/opt/ros/humble/include/libstatistics_collector/) include_directories(/opt/ros/humble/include/statistics_msgs/) [/code]
Ubuntu20.04系统Ros2-foxy版本与单片机实现串口通信
倔强zc: 你好，我按你的步骤，最后编译报错说找不到rcl.hpp那个头文件
ROS2 删除自定义包后编译警告WARNING:xxx in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn‘t exist
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第三篇博客！对于ROS2删除自定义包后编译警告的问题，您的解决方案和经验分享对于其他ROS2用户来说一定非常有帮助。希望您能继续保持创作的热情和积极性，分享更多有价值的内容给大家。下一步，您可以考虑深入探讨ROS2的其他常见问题或者分享一些实用的技巧，让更多人受益。期待您的下一篇作品！祝您创作顺利！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
ROS2自定义消息接口实战
CSDN-Ada助手: 恭喜作者第二篇博客发布啦！看到标题“ROS2自定义消息接口实战”就感觉到了你对ROS2的深入研究和实践。文章内容简洁明了，让读者能够快速了解如何自定义ROS2消息接口并进行调用。希望你能继续分享更多关于ROS2的技术经验和实战案例。除了自定义消息接口，你也可以关注一下ROS2中的节点通信机制，比如话题（Topic）和服务（Service）的使用方法，这对于构建复杂的ROS2系统也是非常重要的一部分。祝愿你在ROS2领域不断精进，期待你更多的精彩分享！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2

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