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RSS订阅原创 Jetson Xaiver NX Ubuntu18.04安装ROS Melodic
Jetson Xaiver NX 安装ROS Melodic
2022-11-11 15:14:40
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原创 Jetson Xavier NX 安装系统镜像JetPack4.6.1（Ubuntu18.04）
Jetson Xavier NX 安装系统镜像JetPack4.6.1（Ubuntu18.04）
2022-11-11 14:56:25
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原创 CAN总线通讯
CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。
2022-07-27 22:18:08
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原创 共用体(联合体)union
嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位，但有些特殊的数据类型，比如浮点型floata=231.5。浮点型float数据类型占用4个字节，实际上在内存当中a=0x43678000。
2022-07-25 22:19:22
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原创 FreeRTOS任务优先级
中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。中断优先级的数值越小，优先级越高；任务优先级数值越小，任务优先级越低。
2022-07-23 19:40:22
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