自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(10)
  • 收藏
  • 关注

原创 Jetson Xaiver NX Ubuntu18.04安装ROS Melodic

Jetson Xaiver NX 安装ROS Melodic

2022-11-11 15:14:40 390 1

原创 Jetson Xavier NX 安装系统镜像JetPack4.6.1(Ubuntu18.04)

Jetson Xavier NX 安装系统镜像JetPack4.6.1(Ubuntu18.04)

2022-11-11 14:56:25 850

原创 ubuntu16.04 kinetic 源码安装orocos-bfl

orocos-blf安装

2022-11-01 22:16:28 299

原创 C语言内存

C语言内存介绍

2022-08-21 17:42:55 307

原创 CAN总线通讯

CAN协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同,但物理层不同。

2022-07-27 22:18:08 461

原创 共用体(联合体)union

嵌入式系统的串口数据传输都是以字节为单位,但有些特殊的数据类型,比如浮点型floata=231.5。浮点型float数据类型占用4个字节,实际上在内存当中a=0x43678000。

2022-07-25 22:19:22 350

原创 MSB和LSB、大端和小端、STM32和C51

ARM既可以工作在大端模式,也可以工作在小端模式。STM32小端模式。

2022-07-25 13:16:34 1911 1

原创 FreeRTOS时钟节拍和时间管理

()1000)

2022-07-25 09:49:03 1343

原创 FreeRTOS任务调度

抢占式,时间片、合作式实际应用主要是和,合作式调度用到的很少。

2022-07-24 15:14:03 2426 1

原创 FreeRTOS任务优先级

中断的优先级永远高于任何任务的优先级,即任务在执行的过程中,中断来了就开始执行中断服务程序。中断优先级的数值越小,优先级越高;任务优先级数值越小,任务优先级越低。

2022-07-23 19:40:22 6166

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除