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RSS订阅原创 声音信标小车——全国大学生智能车比赛，18届的
链接：https://pan.baidu.com/s/1UYSnAB9ZYc1Scw6M1navPg?用的英飞凌的芯片ct387和对应的工程软件，具体的硬件不记得了，也只能供大家参考。这个也只是之前的一个demo，基本功能都有，有很多可以改造的空间。前面搞错了链接，现在重新发一下，
2024-07-24 23:07:51
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原创 STM32CUBEIDE 上实现MPU6050姿态解算
cubeide具有可视的时钟树，直接配置的GPIO,UART很方便写代码，但是现在网络上的cubeide的代码文件还是比较少的，就想着多发一点ide的代码。链接：https://pan.baidu.com/s/1dCBgeJswsZpKAi_e4NQgyA?mpu6050就是里面有个陀螺仪（计算角速度），加速度计，和温度传感器（在网上看见说搞温漂的）。用的芯片是stm32f407，采用软件i2c通信，通过串口把解算的数据打印出来了。这个项目是github上的，这里只是做了一个简单的介绍。
2024-07-18 18:58:32
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原创 CUBEIDE ADC中DMA配置不了
可以发现没有使能DMA请求根本行不通，我当时一直在这里纠结，后面才看到了。本人菜鸡，cubeide不会用，这个只是纯新手的可能会预见的问题。DMA在ADC参数配置中使能不了，先配置连续转换。选择ADC中配置的DMA setting。注明一下，刚刚开始学习的时候的一个误区。
2024-07-11 15:23:42
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空空如也
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