传递函数exp(-s*T)/s
用matlab绘制的时候注意到exp(-s*T)/s与exp(-T*s)/s图像有区别,不过没啥影响,但是还是放出来了。
exp(-s*T)/s
图像与代码
% 延迟时间
T = 1;
% 创建延迟环节的传递函数
s = tf('s');
G = exp(-s*T)/s;
% 绘制奈奎斯特图
h = nyquistplot(G);
setoptions(h, 'ShowFullContour', 'off');
title('奈奎斯特图 - 延迟环节');
xlim([-1.25 1.25]);
ylim([-2.5 2.5]);
exp(-T*s)/s
图像与代码
% 延迟时间
T = 1;
% 创建延迟环节的传递函数
s = tf('s');
G = exp(-T*s)/s;
%w = [0.01:0.01:10]
% 绘制奈奎斯特图
h = nyquistplot(G,w);
setoptions(h, 'ShowFullContour', 'off');
title('奈奎斯特图 - 延迟环节');
xlim([-1.25 1.25]);
ylim([-2.5 2.5]);
绘制exp(-T*s)
clc;
% 延迟时间
T = 1.2;
% 创建延迟环节的传递函数
s = tf('s');
G = exp(-T*s);
w = [0.01:0.01:10]
% 绘制奈奎斯特图
h = nyquistplot(G,w);
setoptions(h, 'ShowFullContour', 'off');
title('奈奎斯特图 - exp(-T*s)');
绘制过程中不加w,我发现死活画的不对,大家可以看看对比,希望有人可以解答,这张是无w的
有w的图片