wsl下kali子系统添加USB模块支持，使得能够共享主机的串口设备！

其实vmware虚拟机已经完全够用的了，但是我还是想要在wsl下面使用PCAN，不见得比VMware有多便利，但是嘛，折腾一下又不是什么坏事

之前一篇文章说过怎么样重新编译wsl2的内核使得WSL2的kali支持SocketCAN，建立在之前编译完成的基础上，我们继续添加USB的支持

上篇文章：https://blog.csdn.net/m0_55857257/article/details/134422565?spm=1001.2014.3001.5502

哦对了 上一篇文章中没有提到的就是，如果要想执行make menuconfig命令，就必须进到下载的内核目录里面

(类似这个)

之后选择Device Drivers -> USB support ，把USB Mass Storage support中新出现的config全部选上，再保存退出，之后还是参考上一篇文章中后续的步骤即可。

这一步只是把添加了支持USB的模块，如果我们直接把USB设备接到主机电脑的USB串口上面，在wsl里面还是不能显示USB的串口设备，这就需要使用一个叫usbipd-win的软件，它能够使得Hyper-V和WSL 2能够共享实体机的USB设备

GitHub仓库：https://github.com/dorssel/usbipd-win 去release里面下载即可。

参考使用文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb#attach-a-usb-device

到执行命令：usbipd attach --wsl --busid <busid>的时候，会出现以下报错：

usbipd: info: Using WSL distribution ‘Arch’ to attach; the device will be available in all WSL 2 distributions.
usbipd: error: Mounting ‘C:\Program Files\usbipd-win\WSL’ within WSL failed.

这是挂载的问题，具体的看这个issues：https://github.com/dorssel/usbipd-win/issues/856

里面提到了直接使用更新的程序即可：https://github.com/dorssel/usbipd-win/actions/runs/7813976713

下载之后就可以了，把PCAN或者一些USB串口设备插进主机之后，执行usbipd attach --wsl --busid <busid>之后在你的Linux下面执行lsusb就能看到你的USB串口设备了~