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RSS订阅原创 使用geometry_msgs/Point类型消息传递两个float64数据
想把程序中的两个float64类型的数据传递出去，选用了geometry_msgs/Point消息。geometry_msgs/Point表示自由空间中的点float64 xfloat64 yfloat64 z除了表示自由空间里的点，也可以利用这个消息来传递三个 float64类型的数。使用方法1.写入头文件#include “geometry_msgs/Point.h”2.实例化一个消息，消息名为msgx，geometry_msgs::Point msgx;3.对x，y进行赋值msgx
2021-10-14 09:59:55
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原创 查看点云包输出的数据格式（查看雷达是否能输出强度信息）
查看点云包输出的数据格式（查看雷达是否能输出强度信息）最近想了解一下雷达的强度信息的作用，所以先看一下用的这款雷达能否能输出强度信息所以整理记录一下这个过程，希望能帮到需要帮助的人。1.先有一个包2.导出成.pcd3.直接打开.pcd我用的是vscode，点仍要打开虽然下面是乱码，但是不影响读到信息。FIELDS x y z _ intensity _ timestamp _ ring _...
2021-08-17 10:32:27
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空空如也
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