参考文献:【新提醒】【蓝桥杯单片机08】定时器的基本原理与应用 - - 21ic电子技术开发论坛
1、什么是定时/计数器?
在没有钟表的时候,定时的方式通过有一注香的时间,或者一桶水的时间。前者烧香不断减少是减法,后者滴水不断增加是加法。
定时/计数器,是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数,当计数值达到设定要求时,向CPU提出中断处理请求,从而实现定时或者计数功能的外设。定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。作为定时器时,计数信号的来源选择周期性的内部时钟脉冲;用作计数器时,计数信号的来源选择非周期性的外部输入信号。
不管是定时器还是计数器,本质上都是计数器。
定时器的工作原理与计数初值计算,可以参考以下例子:
2、51单片机的定时/计数器
51单片机有两个定时/计数器T0和T1,为16位加法计数器,由低8位TLx和高8位THx两个寄存器组成,最大计数值为65535个计数脉冲。
该加1计数器的计数脉冲来源有2个:
<1> 系统时钟振荡器输出的12分频。
<2> T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。
每接收到一个计数脉冲,计数器就会加1,当计数值累计至全为1时(8位255,13位8191,16位65535),再输入一个计数脉冲,计数器便会溢出回零,并且计数器的溢出是TCON寄存器的TF0或TF1位置1,同时向内核提出中断请求。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示间隔定时时间到,如果工作与计数模式,则表示计数值已满。
假设单片机的外部晶振为12MHz,那么,经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHz,即每个脉冲的周期为1us。因此定时器T0的16位工作模式最大的定时时间为65535us,65.5ms。如果要定时10ms的话,计数器就不能够从0开始计数了,必须给它一个计数初值。怎么计算这个初值呢?
要定时10ms,则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了,那么开始计数的这个地方就是计数初值。
65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
把这个计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可:
TH0 = 0xd8;或者 TH0 = (65535 - 10000) / 256;
TL0 = 0xef; 或者 TL0 = (65535 - 10000) % 256;
3、定时/计数器相关的寄存器
与定时/计数器相关的寄存器除了计数初值寄存器THx和TLx之外,就是TMOD寄存器和TCON寄存器,务必掌握。
<1> TMOD模式控制寄存器,不能进行位寻址,只能字节操作。
<2> TCON中断标志寄存器,参考【蓝桥杯单片机07】
4、定时/计数器的编程思路
在定时/计数器的程序设计中,通常有两个函数:初始化函数和中断服务函数。
在初始化函数中,一般需要进行以下几个配置:
<1> 配置工作模式,即对TMOD寄存器编程。
<2> 计算技术初值,即对THx和TLx寄存器进行赋值。
<3> 使能定时/计数器中断,即ET0或ET1置1。
<4> 打开总中断,即EA =1。
<5> 启动定时器,即TR0或TR1置1。
在中断服务函数中,一般需要进行以下的编程:
<1> 如果不是自动重装模式,需要对THx和TLx重新赋值。
<2> 进行间隔定时到达的逻辑处理(越少越好)。
其程序框架和代码编写基本上差不多:
题目:
电路图:
蓝桥杯单片机仿真原理图:蓝桥杯单片机仿真原理图.pdsprj-讲义文档类资源-CSDN文库
代码:
#include<reg52.h>
//按键
sbit S1 = P3^0;
sbit S2 = P3^1;
//译码器
sbit HC138_C =P2^7;
sbit HC138_B =P2^6;
sbit HC138_A =P2^5;
//数码管段码
unsigned char code Duan[] ={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};
unsigned char m =0;
unsigned char s =0;
unsigned char ms =0;
//译码器选择
void SwitchHC138(unsigned char channel)
{
switch(channel)
{
case 4:
HC138_C = 1;
HC138_B = 0;
HC138_A = 0;
break;
case 5:
HC138_C = 1;
HC138_B = 0;
HC138_A = 1;
break;
case 6:
HC138_C = 1;
HC138_B = 1;
HC138_A = 0;
break;
case 7:
HC138_C = 1;
HC138_B = 1;
HC138_A = 1;
break;
}
}
//数码管按位显示
void ShowSMG_Bit(unsigned char Duan ,unsigned char pos)
{
SwitchHC138(6); //com端 选择第几位数码管
P0 = 0x01 <<pos;
SwitchHC138(7); //数码管显示内容
P0 = Duan;
}
//数码管延时
void DelaySMG(unsigned int t)
{
while(t--);
}
//数码管上显示秒表
void ShowSMGTimer()
{
ShowSMG_Bit(Duan[ms%10],7);//毫秒个位
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[ms/10],6);//毫秒十位
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[16],5);//横杠
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[s%10],4);//秒个位
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[s/10],3);//秒十位
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[16],2);//横杠
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[m%10],1);//分个位
DelaySMG(100);
ShowSMG_Bit(Duan[m/10],0);//分十位
DelaySMG(100);
}
//按键去抖动
void DelayKeys(unsigned char t)
{
while(t--);
}
//按键扫描
void ScanKeys()
{
if(S1 == 0) //启动与暂停
{
DelayKeys(100);
if(S1 == 0);
{
TR0 = ~TR0;
while(S1 == 0)
{
ShowSMGTimer();
}
}
}
if(S2 == 0) //清零
{
DelayKeys(100);
if(S2 == 0);
{
ms = 0;
s = 0;
m = 0;
while(S1 == 0)
{
ShowSMGTimer();
}
}
}
}
//定时器初始化
void InitTimer0()
{
TMOD = 0x01;
TH0 =(65535 - 50000) / 256; //0.05s
TL0 =(65535 - 50000) % 256;//0.05s
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
}
//定时器服务函数
void ServiceTimer0() interrupt 1
{
TH0 =(65535 - 50000) / 256; //初值 50000us
TL0 =(65535 - 50000) % 256;
ms++;
if(ms == 20)
{
s++;
ms=0;
if(s ==60)
{
m++;
s=0;
}
if(m == 59)
{
m=0;
}
}
}
void main()
{
InitTimer0();
while(1)
{
ShowSMGTimer();
ScanKeys();
}
}