数据解析工作流程

1. 下载对应bag文件

2. 进入对应目录，播放bag数据，开启（roscore）,打开rviz，查看数据场景、

 根据要求选择话题，轨迹可以选择对应的。

3.选取对应bag文件里面的时间段，开始调用程序文件

 需要用到上述两个文件，如果有conda环境，先退出

 3.1 bag关键数据截取py使用

修改相应目录文件即可，起止时间对应bag文件里的时间

 

 记得先创建相应的文件夹，然后再运行py文件，否则会报错

 

3.2解析文件调用