1. 下载对应bag文件
2. 进入对应目录,播放bag数据,开启(roscore),打开rviz,查看数据场景、
根据要求选择话题,轨迹可以选择对应的。
3.选取对应bag文件里面的时间段,开始调用程序文件
需要用到上述两个文件,如果有conda环境,先退出
3.1 bag关键数据截取py使用
修改相应目录文件即可,起止时间对应bag文件里的时间
记得先创建相应的文件夹,然后再运行py文件,否则会报错
根据要求选择话题,轨迹可以选择对应的。
需要用到上述两个文件,如果有conda环境,先退出
修改相应目录文件即可,起止时间对应bag文件里的时间
记得先创建相应的文件夹,然后再运行py文件,否则会报错