STM32学习笔记 ——EXTI外部中断

1、中断系统

中断： 在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

2、中断执行流程

中断程序一般在主函数里面，由硬件自动调用

3、STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设

        使用NVIC（STM32中用来管理中断，分配优先级）统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

灰色的是内核的中断，一般用不到。

不是灰色部分就是外设的中断

WWDG: 窗口看门狗，用来检测程序状态的中断，比如程序卡死，有没有及时喂狗，窗口看门狗就会立即申请中断。

EXBI0 - EXBI15_10：就是外部中断

中断的地址又是中断向量表。

4、NVIC基本结构

NVIC是内核外设，用来帮助CPU的

/ n： 表示一个外设可能占用多个中断通道，所以这里有n条线。

NVIC根据每个中断的优先级分配顺序输出到CPU。

5、NVIC优先级分组

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。（中断号就是表里面的序号）

6、EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

上升沿：电平从低电平变到高电平的瞬间触发中断

下降沿：电平从高电平变到低电平的瞬间触发中断

双边沿：支持上升沿下降沿都触发中断

软件触发：程序里面执行一句代码触发中断

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（PA0和PB0不能同时用PA6和PA7就可以）

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应（可触发其他功能）

7、EXTI基本结构

EXTI5-9在一个口 EXTI 10-15在一个口

8、AFIO复用IO口

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

9、EXTI框图

弯的是或门：多个输入，只有一个输出。 只要有一个是高电平1，输出就是高电平1。

直的是与门：多个输入一个输出。只有有一个输入低电平，输出就是低电平。

三角形加个圆圈的是非门：输入1输出0。

上面AFIO中的梯形是选择控制器，在侧面的选择控制端来选择接入数据。

10、旋转编码器简介

• 旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向

• 类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

11、硬件电路

参考：【STM32】STM32学习笔记-EXTI外部中断(11)_stm32 外部中断11-CSDN博客