Linux内核编程消息队列使用案例

chenruhan_QAQ_

已于 2023-10-22 11:04:30 修改

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分类专栏： Linux内核编程应用 Linux内核编程应用文章标签： linux ubuntu c++ visual studio

于 2022-07-14 23:01:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56051805/article/details/125792766

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Linux内核编程应用

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一：IPC进程间通信

现在linux使用的进程间通信方式：

1 管道（pipe）和命名管道（FIFO）

2 信号（signal）

3 消息队列【系统管理】

4 共享内存【系统管理】

5 信号量【系统管理】

6 套接字（socket）

socket套接字就是网络，网络编程也是IPC技术

利用网络实现两个应用程序之间的通信【客户端和服务器】【两个进程间通信】

上面IPC技术中的 1-5都是本机操作，而6是两台计算机操作

二：消息队列

消息队列提供了一个从一个进程向另外一个进程发送一块数据【一块数据结构体】的方法

每个数据块都被认为是有一个类型，接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值

消息队列也有管道一样的不足，就是每个数据块的最大长度是有上限的[结构体有一定大小]，系统上全体队列的最大总长度也有一个上限[系统管理着消息队列]

内存三剑客：

消息队列、共享内存、信号量

Linux操作系统可以通过命令查看 ipcs

消息队列共享内存信号量都是由操作系统直接管理的

信号和管道是由代码编写的main函数的主进程来管理的

由操作系统管理的，那么它的整个内存区域不算做是进程间的;

信号和管道的内存区域是在进程中的

消息队列共享内存和信号量的内存区域在操作系统中【也就是在当前的要通信的两个进程的外部，内存空间不在进程中，不属于任何进程】

消息队列、共享内存、信号量不属于任何进程

消息队列是消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符表示

三：消息队列的使用

包含头文件:<sys/msg.h><sys/types.h>和<sys/ipc.h>

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//操作【如增删】

int msgget(key_t key, int msgflg);//【创建消息队列】

msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, long msg_typ, int msgflg);//接收

msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, int msgflg);//发送

msgget函数

作用：用来创建和访问一个消息队列

key: 某个消息队列的名字

msgflg:由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的

如果操作成功，msgget将返回一个非负整数，即该消息队列的标识码；如果失败，则返回“-1”

四：进程间通信消息队列编程

查看msgget使用说明

返回：

成功(> -1)返回消息队列ID号/类型

-1则是出错/错误码

main.cpp

#include<iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<stdio.h>

using namespace std;

int main()
{
	if (msgget((key_t)1001, IPC_CREAT | 0777) == -1)
	{
		perror("msgget error");
	}
	else
	{
		cout << "消息队列创建成功" << endl;
	}
	return 0;
}

ipcs查看内存三剑客可以看到消息队列创建成功

拥有者root 权限777 ，msqid是0 消息是0

将VS关闭程序运行，再次ipcs查看，消息队列的数据还在

说明了消息队列是由操作系统来管理，其内存空间也是由操作系统来管理，虽然进程关闭，但是消息队列还在

如果想要删除，使用 ipcrm，通过命令可以删除

ipcrm -h 可以查看对于内存三剑客的操作

一般采取 ipcrm -a 初始化操作系统内存

根据手册提示输入命名 ipcrm -q 0【按id号移除消息队列】

ipcs查看操作系统的内存，可以看出原先创建的消息队列已经被成功删除

对共享内存消息队列信号量使用命令 ipcrm -a 来删除最容易

ipcrm -a 初始化操作系统内存

有些属于操作系统的内存不可被删除，如上图中那些操作权限600，状态 2 的都是操作系统本身自带的，是不允许删除的

可以删除的只能是代码创建的，系统本身的内存是不可以被删除的

五：msgsnd函数

msgsnd函数

函数作用：把一条消息添加到消息队列里去

函数原型

int msgsnd(int msgid,const void *msg_ptr,size_t msg_sz,int msgflg);

msgid：由msgget函数返回的消息队列标识码

msg_ptr：是一个指针，指针指向准备发送的消息，

msg_sz：是msg_ptr指向的消息长度，这个长度不能保存消息类型的那个“long int”长整型计算在内

msgflg：控制着当前消息队列满或到达系统上限时将要发生的事情

操作成功，返回“0”，如果失败，则返回“－1”

查看msgsnd使用说明

msgbuf：必须指向固定要求的结构体

并且结构体消息类型long型必须是>0

同时消息数据(char数据类型)

返回值：-1/错误码是失败

main.cpp

#include<iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

using namespace std;

typedef struct msgsendbuf {
	long mtype;       /* message type, must be > 0 */
	char mtext[50];    /* message data */
}MSGBUF;


int main()
{
    //key_t如果不存在则创建，key_t如果存在则访问
	int msgid = msgget((key_t)1001, IPC_CREAT | 0777);
	if (msgid == -1)
	{
		perror("msgget error");
	}
	else
	{
		cout << "消息队列创建成功" << endl;
	}

	MSGBUF buf;
	buf.mtype = 1;//设置消息类型
	strcpy(buf.mtext, "hello world");

	//发送消息
	if (msgsnd(msgid, &buf, sizeof(MSGBUF), 0) == -1)
	{
		perror("msgsnd error");
	}

	return 0;
}

已用字节数64 消息 1 ，已经发送消息成功

在VS中运行程序关闭进程，通过ipcs命令查看操作系统内存三剑客，消息队列仍然存在

做个测试：若消息队列不删除，再次运行一次程序

可以看出

字节数 128【发送一次64 发送二次128】

消息 2 【发送2次】

对于msgget：key_t 如果不存在则创建，key_t 如果存在则访问

消息队列顺序

队列：先进先出

尾部追加头部删除

六：消息队列的发送与接收

消息队列的发送和接收，案例学习

初始化处理消息队列：

命令 ipcrm -a 初始化操作系统内存

命令 ipcs 查看操作系统内存

查看msgcrv函数使用说明

消息队列的发送与接收，案例实现

发送进程

main.cpp

#include<iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

using namespace std;

typedef struct msgsendbuf {
	long mtype;       /* message type, must be > 0 */
	char mtext[50];    /* message data */
}MSGBUF;


int main()
{
	//key_t如果不存在则创建，key_t如果存在则访问
	int msgid = msgget((key_t)1001, IPC_CREAT | 0777);
	if (msgid == -1)
	{
		perror("msgget error");
	}
	else
	{
		cout << "消息队列创建成功" << endl;
	}

	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		MSGBUF buf;
		buf.mtype = 1;//设置消息类型
		sprintf(buf.mtext, "hello world %d", i);

		//发送消息
		if (msgsnd(msgid, &buf, sizeof(MSGBUF), 0) == -1)
		{
			perror("msgsnd error");
		}
	}
	return 0;
}

接收进程

main.cpp

#include<iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

using namespace std;

typedef struct msgsendbuf {
	long mtype;       /* message type, must be > 0 */
	char mtext[50];    /* message data */
}MSGBUF;


int main()
{
	//key_t如果不存在则创建，key_t如果存在则访问
	int msgid = msgget((key_t)1001, IPC_CREAT | 0777);
	if (msgid == -1)
	{
		perror("msgget error");
	}
	else
	{
		cout << "消息队列创建成功" << endl;
	}

	MSGBUF buf = { 0 };

	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		if (msgrcv(msgid, &buf, sizeof(MSGBUF), 1, 0) < 0)
		{
			perror("msgrcv error");
		}
		else {
			cout << "buf.mtext = " << buf.mtext << endl;
		}
	}
	return 0;
}