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RSS订阅原创 ros学习笔记2
全局规划http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials本打算根据wiki上navigation模块一路学习，但是遇到问题：不知道怎么根据已有的slam建好的地图进行全局规划，同时发现自己对rviz知识缺乏过多需要补课，这里放几个准备的学习路线navigationrviz然后在中文网上看到下面的包好像也有用move_base - ROS Wiki已经有点困惑了。今天睡觉前把rviz基础先学了，然后看一下navigation能不能跟随完...
2021-10-27 15:38:37
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空空如也
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