全局规划
http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials
本打算根据wiki上navigation模块一路学习,但是遇到问题:不知道怎么根据已有的slam建好的地图进行全局规划,同时发现自己对rviz知识缺乏过多需要补课,这里放几个准备的学习路线
navigation
rviz
然后在中文网上看到下面的包好像也有用
已经有点困惑了。今天睡觉前把rviz基础先学了,然后看一下navigation能不能跟随完
全局规划
http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials
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已经有点困惑了。今天睡觉前把rviz基础先学了,然后看一下navigation能不能跟随完