ros学习笔记2

最新推荐文章于 2024-05-31 18:29:06 发布
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分类专栏： ros 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56131281/article/details/120994162
版权

全局规划

http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials

本打算根据wiki上navigation模块一路学习，但是遇到问题：不知道怎么根据已有的slam建好的地图进行全局规划，同时发现自己对rviz知识缺乏过多需要补课，这里放几个准备的学习路线

navigation

rviz

然后在中文网上看到下面的包好像也有用

move_base - ROS Wiki

已经有点困惑了。今天睡觉前把rviz基础先学了，然后看一下navigation能不能跟随完

m0_56131281
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专栏目录
ROS2学习笔记
FallenCity185的博客
04-16 186
ROS2学习笔记 ROS2与ROS1共存安装
ROS学习笔记2：ROS安装和小乌龟仿真
qq_71734878的博客
11-08 1681
rosdep是ROS中自带的工具，主要功能是为某些功能包安装系统依赖，同时也是某些ROS核心功能包必须用到的工具。rosinstall是ROS的一个常用工具，可以下载和安装ROS中的功能包程序。在“下载自”一栏选择安装源，这里选择最好国内源（下载速度快）。解决方法：对于ubuntu20.04系统，键入以下指令。打开第一个终端，运行ROS的节点管理器。PS：初始化可能遇到的问题与解决方法。打开一个新终端，运行键盘控制的节点。（1）使用该命令，确保之前的软件源修改得以更新。（2）ROS桌面完整版安装。
ROS学习笔记 2
weixin_54055485的博客
08-27 73
rosbag record -a -O cmd_record 话题记录。rosnode info 查询相关节点 如：/turtlesim。rosbag paly cmd_record.bag 话题复现。pub -r 10 重复发布 每秒十次。roscore （ros2不需要启动）rostopic list 话题列表。rostopic pub 发布指令。rqt_graph 显示计算图。rosnode 显示节点。...
ROS学习笔记2——launch文件
Simulink_的博客
01-13 732
一个程序中可能需要启动多个节点，比如ROS内置的小乌龟程序，实现这个案例需要开启roscore节点、小乌龟可视化节点、键盘控制节点，显然是一个很繁琐的方法。launch文件的根标签，每个launch文件都需要有这样一个根标签，并且文件的所有内容必须包含在这个标签内，只要i有这样一个根标签，运行launch文件时，就会开启roscore。launch中的标签远不止这些，并且launch文件在ros工程中使用非常频繁，在后续的学习中，慢慢完善更新标签及其作用。pkg、type、name是三个最主要的参数。
ROS学习笔记_2
qq_51235742的博客
08-26 155
rostopic hz / 可以查看话题的发布频率 //average rate:navigation_node需要相机信息就订阅camera_node发布的话题，需要姿态信息就订阅imu_node发布的话题。消息包的构建通过依赖项中的 std_msg //见 index.ros.org。运行rostopic echo / 可以查看该话题的内容。一个节点可以发布多个话题，同时也可以订阅多个话题。//有点类似MQTT。
ros学习笔记
qq_57429272的博客
05-06 318
测试文件是test.txt，666的意思是改为可读可写的文件。2.修改文件只读属性。
《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记2》
qq_55958175的博客
02-19 776
介绍ROS中常用的命令行工具
ROS学习笔记2：话题通信
S13352784013的博客
01-24 945
这里先简要概述话题通信自定义msg的内容，接下来的“发布者实现“和“订阅者实现”会结合代码来演示如何使用自定义消息类型msg。ROS中有原装的数据类型，在std_msgs依赖包里，例如StringInt32Char等（该依赖包里的数据类型首字母就是大写的）。在某些情况下，std_msgs包里的数据类型是不能满足我们的要求的，ROS允许用户自定义数据类型，来满足用户特定场景下的需求。自定义消息类型的创建方式：在功能包下新建msg目录，添加Person.msg文件，名字是自定义的，你也可以叫。
ROS学习笔记2--ROS架构
FUXI_Willard
08-25 288
笔者的工作涉及到ROS的使用，一直以来接触到的ROS知识都是零零碎碎的，最近发现胡春旭大神写的《ROS机器人开发实践》这本书很棒，现在边学习边写笔记边用于工作中，全书有点厚，也是得抓紧时间学习，他也是ROS社区中很出名得古月大神哦，有时间的小伙伴赶紧学起来吧！希望小伙伴们在阅读过程中发现问题，欢迎你们给我纠错，毕竟我也是小白，非常感谢！ ROS架构设计 a.OS层 ROS需要依托Linux系统运行在计算机硬件上； b.中间层 ROS通信系统基于TCP/UDP网络进行二次封装，形成了TCPROS/UD
ROS2学习笔记之创建工作空间篇
01-20
ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的...
ROS学习笔记之——多机器人探索环境
01-06
本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 ...
ROS讲义学习笔记.pdf
06-22
思慕课程ROS的讲义学习笔记。总结了讲义中提到的一些指令及其使用方法，方便查阅。也简单介绍了ROS的通信方式。
ROS基础学习笔记
06-20
ROS进阶入门学习笔记，一些ROS的总结还有官网教程的总结，
Part 2 ROS学习笔记1
08-08
ROS Robotics Projects Second Edition第三章 建立移动机械臂目标建立移动小车模型和机械臂模型将两个模型连接到一起1.初始化工作
[自动驾驶技术]-6 Tesla自动驾驶方案之硬件（AI Day 2021）
wendywm0496的博客
05-23 1105
特斯拉的Dojo架构由计算单元和Network Fabric（指芯片上用于连接和通信的网络架构，是一种高性能的互连系统，负责在芯片内部不同计算单元之间传输数据）组成，采用了多种技术例如采用2D网格网络进行数据传输、对神经网络分割、调用本地存储方式等解决带宽和延迟的限制。自定义目标支持：特斯拉可以通过LLVM的目标描述文件，定义Dojo芯片的特性，并扩展LLVM的指令选择和代码生成模块，以支持特斯拉可能有的特定的硬件加速单元和自定义指令集自定义指令。使用LLVM作为底层处理生成硬件所需的二进制代码。
华为诺亚等发布MagicDrive3D：自动驾驶街景中任意视图渲染的可控3D生成
AIGCer的博客
05-29 799
这种创新的方法使得生成过程易于控制，并且可以获取静态场景，从而实现高质量的场景重建。通过大量实验验证，MagicDrive3D框架在生成符合道路地图、3D边界框和文本描述的高度真实感的街景方面表现出色，如下图1所示，展示了生成的相机视图可以增强鸟瞰图（BEV）分割任务的训练，为场景生成提供全面的控制，并能够为自动驾驶仿真创建新颖的街景。通过在 FRONT 相机上增加 4 个不同的装置，并添加渲染视图进行训练，可以减轻来自视角变化的负面影响，下表5展示了这一点，说明了街景生成在训练感知任务中的实用性。
渡众机器人自动驾驶小车运行Autoware 实现港口物流运输
最新发布
渡众机器人的博客
05-31 587
综合来看，北京渡众机器人公司将Autoware 自动驾驶软件与自动驾驶小车结合在港口物流中应用，可以为物流业带来更高效、更安全、更智能的运营模式，提高港口作业效率，降低成本，提升整体竞争力。4. 控制：Autoware 还包含控制算法，可以帮助北京渡众机器人公司的自动驾驶车辆进行精确的车辆控制，包括加速、刹车、转向等，确保车辆安全、稳定地行驶。3. 规划：基于感知和定位的数据，Autoware 可以进行路径规划，帮助北京渡众机器人公司的自动驾驶车辆规划最佳行驶路径，避开障碍物和遵守交通规则。
强化学习——学习笔记3
qq_52302919的博客
05-29 1297
先上图：在上述流程图中所说的Q表即为下表：假设我们在玩一个小游戏，该游戏有上下左右不同的动作，同时也会有不同的状态，比如游戏结束等。Q表也可以称为状态-价值函数QsaQ(s,a)Qsa：这个表格的每一行代表每个 state上述例子中的游戏结束等，每一列代表每个 action上述例子中的上下左右，表格的数值就是在各个 state 下采取各个 action 时能够获得的最大的未来期望奖励。
ROS学习笔记（十四）
09-09
在ROS学习笔记（十四）中，我们学习了如何使用roswtf命令来检查ROS系统并发现问题。引用中介绍了如何使用roswtf命令来进行系统检查，包括静态检查和图检查。如果系统没有问题，那么输出信息中会显示"Static checks ...

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