ros
m0_56131281
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros学习笔记2
全局规划 http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials 本打算根据wiki上navigation模块一路学习,但是遇到问题:不知道怎么根据已有的slam建好的地图进行全局规划,同时发现自己对rviz知识缺乏过多需要补课,这里放几个准备的学习路线 navigation rviz 然后在中文网上看到下面的包好像也有用 move_base - ROS Wiki 已经有点困惑了。今天睡觉前把rviz基础先学了,然后看一下navigation能不能跟随完 ...原创 2021-10-27 15:38:37 · 64 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记1
记录一下自己学习ros的全过程 首先是18.04ubuntu在虚拟机上的安装和相应的ros安装,先空着今天晚上补原创 2021-10-27 15:29:53 · 83 阅读 · 0 评论