Linux应用开发（十一）——I^2C接口

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前言

• 了解I^2C总线协议
• 掌握S3C2410中I^2C接口的使用方法

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一、I^2C总线协议及硬件介绍

I^2C总线

I^2C总线概念

I^2C（又称IIC）总线是一种由PHILIPS公司开发的串行总线，用于连接微控制器及外围设备，具有如下特点

• 只有两条总线线路:一条串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。
• 每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一地址来识别
• 传输数据的设备间是简单的主/从关系。
• 主机可以用作主机发送器或主机接收器。
• 它是一个真正的多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破环
• 串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达到100kbit/s，在快速模式下可达到3.4Mbit/s。
• 片上的滤波器可以增加抗干扰功能，保证数据的完整性
• 连接到同一总线上的IC数量只受到总线的最大电容400pF的限制
  I^2C总线术语的定义
  发送器：发送数据到总线的器件
  接收器：从总线接收数据的器件
  主机：发起停止数据传输，提供时钟信号的器件
  从机：被主机寻址的器件
  多主机：可以有多个主机试图去控制总线，但是不会破环数据
  仲裁：当多个主机试图去控制总线时，通过仲裁可以使得只有一个主机获得总线控制权，并且它传输的信息不被破坏
  同步：多个器件同步时钟信号的过程

I^2C总线的信号类型

I^2C总线在传送数据过程中共有3种类型信号：开始信号、结束信号和响应信号。
开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
响应信号（ACK）：接收器在接收到8位数据后，在第九个时钟周期，拉低SDA电平。
如图所示：
SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化。

I^2C总线的数据传输格式

发送到SDA线上的每个字节必须是8位的，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位。如果从机要完成一些其他功能后（例如一个内部中断服务程序）才能继续接收或发送下一个字节，从机可以拉低SCL迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收下一个数据并释放SCL后，数据传输继续。如果主机在传输数据期间也需要完成一些其他功能（例如还是一个内部中断服务程序）也可以拉低SCL以占住总线。
启动一个传输时，主机先发出S信号，然后发出8位数据。这8位数据中前7位为从机的地址，第8位表示传输的方向（0表示写操作，1表示读操作）。被选中的从机发出响应信号。紧接着传输一系列字节及其响应位。最后，主机发出P信号结束本次传输。

• 主机发出开始信号，传输一个8位数据（前7位表示从机地址的第一个7位数据进行标识，后面一位表示操作（R/W）决定了数据传输的方向，写就是主机-从机，读从机-主机）。同时被选中的从机发出响应信号表示收到。
• 注意区分不同模式下的格式和步骤

并非所传输8位数据之后都会有ACK信号，有一下3中例外。

1. 当从机不能响应主机地址时（例如它正忙于其他事而无法响应I^2C总线的操作，或者这个地址没有对应的从机），在第九个SCL周期内SDA线没有被拉低，即没有ACK信号。这时，主机发出一个P信号终止传输或则重新发出一个S信号开始新的传输。
2. 如果从机接收器在传输过程中不能接收更多的数据时，它也不会发出ACK信号。这样主机就可以意识到这点，从而发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。
3. 主机接收器在接收到最后一个字节后，不会发出ACK信号。于是从机发送器释放SDA线，以允许主机发出P信号结束传输。

S3C2410总线控制器

S3C2410总线控制寄存器介绍

S3C2410的I^2C接口有4种工作模式：主机发送器，主机接收器，从机发送器，从机接收器。内部结构如下：
从图中可以知道S3C2410提供4个寄存器来完成所有的I^2C操作。SDA线上的数据从IICDS寄存器发出，或传入IICDS寄存器中；IICADD寄存器中保存S3C2410当作从机时的地址；IICCON、IICSTAT两个寄存器用来控制或标识各种状态，比如选择工作模式，发出S信号，P信号，决定是否发出ACK信号，检测是否接收到ACK信号。各寄存器的用法如下：

IICCON寄存器

IICCON寄存器用于控制是否发出ACK信号、设置发送器时钟、开启I^2C中断，并标识中断是否发生。各位的含义如下：
使用IICCON寄存器时，使用注意事项

• I^2C中断在一下3中情况下发生：当发出地址信息或接收到一个从机地址并且吻合时，当仲裁线失败时，当发送/接收完一个字节的数据时。
• 基于SDA，SCL线上时间特性的考虑，要发送数据时，先将数据写入IICDS寄存器，然后再清楚中断。

IICSTAT寄存器

IICSTAT寄存器用于选择I^2C接口的工作模式、发出S信号、P信号，使能接收/发送功能，并标识各种状态，比如总线仲裁是否成功、作为从机时是否被寻址、是否接收到0地址、是否接收到ACK信号等。
功能如下：

ICCADD寄存器

表示从机地址。IICADD寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为0时（禁止接收/发送功能），才可以写入；在任何时间都可以读出.

IICDS寄存器

保存要发送或已经接收的数据。IICDS寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为1时，才可以写入；在任何时间都可以读出。

S3C2410 IIC总线操作方法

方法一

当IICCCON[4]即中断状态为为0时，通过写IICSTAT寄存器启动IIC操作

方法二

当IICCON[4]写入0即中断状态位为1时，表示IIC操作被暂停。在这期间设置好其他寄存器之后，向IICCON[4]写入0即可恢复IIC操作。所谓"设置其他寄存器"有以下3种情况。

• 对于主机模式可以按照方法一
• 对于发送器，可以将下一个要发送的数据写入IICDS寄存器中，恢复IIC操作后即可发出
• 对于接收器，可以从IICDS寄存器中读出收到的数据。最后向IICON[4]写入0的同时，设置IICCON[7]决定接收到下一个数据是否发出ACK信号。

通过中断服务程序来驱动IIC传输

• 当仲裁失败时发生中断——本次传输没有抢到总线，可以稍后继续
• 当主机模式，发出S信号、地址信息并经过一个SCL周期（对应ACK信号）后，发送中断——主机可以在此时判断是否成功寻址到从机。
• 对于从机模式，当接收到地址与IICADD寄存器吻合时，先发出ACK信号，然后发生中断——从机可在此时准备后续的传输。
• 对于发送器，当发送完一个数据并经过一个SCL周期后，发生中断。这时候可以准备发下一个，也可以发P信号结束传输’
• 对于接收器，当接收到一个数据时，先根据IICCON7决定是否发出ACK信号后，然后发出中断。

IIC寄存器操作流程

IIC总线操作实例

对应着上面的开发流程进行编写程序就行

IIC接口RTC芯片M41t11的操作方法

源码部分，大家参考一下教材，后面有机会一起分析。

总结

今天有点赶时间，但是IIC很重要，在做汽车方面与CAN总线都有着一样的重要性，基本上工作上面对IIC的要求都很多。