sonarwiz 6关于侧扫声呐数据的一些基础操作

Sonarwiz 6使用笔记

1.创建一个新项目

在双击启动sonarwiz 6时，可以看到以下界面。若需要创建新项目，则点击creat a new project；若打开已有项目，则点击open existing project。

或者点击左上角+号，进入创建新项目页面。

 

创建项目详细页面如下：

Projectname——项目名称

Project——路径

Approximate project position——选择项目经纬度

注意：一般有三种方法来输入项目经纬度（一定要尽可能精确的选择经纬度，否则会导致数据加载失败）：

1、直接键入；

2、若不清楚项目所处经纬度，可点击get from file，从本地的声呐文件中获取经纬度信息；

3、也可点击select from world cities，选择所在城市地区，以确定经纬度。（用此方法虽然非常便捷，但是很可能出现错误的坐标信息或者格式，需要手动进行改正）

Coordinate soure——选定项目坐标源（通常是来自你文件里的导航信息，可以选择auto，由sonarwiz自主选择航线的导航信息，若声呐位置无偏差，可选择fish position；但有时声呐和船之间存在几十米甚至上百米的偏差，则可选择ship position）。

Time constant for cource smoothing——通常建议为300 pings，但也可根据自己需求选定

Coordinate system——坐标系选择（若需要更改坐标系，则取消勾选右边的Automatically select coodinate system，点击browse coordinate systems，进行坐标系选择）。

2.导入数据和导出数据

方法一：根据项目数据，选择正确的类型进入。

以下以侧扫声呐为例：

根据数据的类型，选择各个参数（为了方便用户更好的了解自己的数据如何设置各个参数，可以选择工具栏中help，点击user manual，进入sonarwiz的使用手册）

Ctrl+F，打开文档搜索栏，键入work flow进行查找，一直点击下一个，直到定位到1.6时，找到1.6.2，即可看到有关侧扫声纳的相关操作说明：

注意：若不小心关闭左侧资源管理器，如何重新打开？

点击view，找到post-processing views；

找到project explorer打开，即可恢复左侧资源管理器。

方法二：在左侧资源管理器中（project explorer）中右击maps，选择map manager或者add basemap，也可以加载数据。

方法三：最上方工具栏内选择maps，通过add basemap也可以加载数据。

数据成功加载后，在左侧资源管理器可以看到其出现在所属的数据种类里：

有时候数据成功加载后，右侧显示器内仍然黑屏，很可能是没有勾选左侧的资源管理器，可以检查一下在左侧的资源管理器内。是否勾选你所需要处理的数据以进行显示。

最后导入数据，正常显示如下图：

注意：在界面下部分的output中会显示报错信息，若按照步骤，出现无法正常打开数据的情况，可根据报错信息的指示进行修改。

若要针对数据类型进行调色，可以在上方工具栏选中view，然后在palette中根据要求选择颜色。

选中所加载进软件的目标文件，右击打开菜单，选择properties即可查看数据属性。

例如pings数量，数据位数每个通道样本数等。

若需要进行修剪操作，右击画幅，选择adjust displayed range，即可进行修剪。

选中需要的卷，右击显示菜单，点击isolate，可以进行选中卷的单独显示。

右击卷。显示菜单，点击bottom track，可以查看轨道信息（以下显示左舷和右舷），可以滑动查看决策点信息是否准确，不准确可进行修改：

数据的导出：选中上方工具栏中的post processing，点击export，根据自己的需要来导出不同格式的数据：

此处可以利用工具栏中的测距工具，设定指定长度的*.shp文件，便于目测目标数据的范围：

此处以绘制250m边长的正方形框为例：

点击preview进行预览，加载完成后点击左侧资源管理器内，maps-*.shp，即可加载出刚设置好的shapefile文件（加载需要一段时间，此时画幅会变空白，耐心等待即可）：

在export中选择export file to 3D viewer，能导出3D形式的文件；也可以利用batch imageexport进行批量导出等等。

3.画幅显示的工具条基本操作

Snapshot——复制当前项目的快照到剪切板。（点击后即可直接ctrl+V复制进文档）

Pan map——用鼠标左键拖动当前项目。

Rectangle zoom——放大选中的矩形区域。

Zoom in/out——放大和缩小。

Fit view to sonar——调整视图边界，加载选中区域内所有声呐数据。

Fit view to all——调整视图为全幅显示。

Swipe——长按鼠标左键，拖动鼠标从底图上剥离声呐数据。

Measure on map——长按左键拖动，进行测距。

Auto ship——开启此功能，使船舶始终保持在地图显示中。

Map info——左击显示信息，右击关闭此功能。

Redraw now——重新加载画幅中的所有项目。

Abort redraw——中止重新加载的项目。

Capture contact——选中一个触控光标，显示其具体信息。

点击后出现以下界面：

可在该窗口左击目标点，建立联系：

在资源管理器中可查看和删除建立的所有联系：

选中上方工具栏中的post processing，点击contact manager

即可根据实验需要导出所建立的联系点数据的摘要：

Add survey line with mouse——用鼠标画测线。

Insert polyline or polygon feature——用鼠标绘入多段线或多边形。

撤回和恢复。

Resize toolbar——更换工具条模板。

4.文件格式转换及管理

选择上方工具栏tools，可以根据需求转换文件格式（以CSF为例）：

选中目标，右击鼠标显示菜单栏，选择sonar file manager，会打开一个类似于文件管理器的页面，对项目内的目标文件进行算法等的相关处理：

5.工具栏中部分工具的使用

Gridding and contouring utility——用于绘制等高线，水深，拖鱼深度等值线图等

此处以海拔为例：

首先需要对所有区域进行底部追踪：

通过上方工具栏中post processing-file manager，进入文件管理器：

点击batch bottom track-track selected files，从而进行批量的跟踪：

此时浏览自己的资源管理器。如果sidescan files里的文件字体变粗，则是已经成功被底部追踪。

6.标记点编辑

点击post processing-contact manager，可以看到目前所有标记点信息：

单击需要删除的标记点，点击edit contact（s），即可对选中标记点进行详细的编辑，删除等。

7.关于底部追踪

选中某一ping，右键打开菜单，选择bottom track

即可得到海底线追踪的结果，以图中ping为例。我们可以发现右舷追踪效果很好，但左舷出现很多冗余数据，因此我们需要对冗余数据进行删除：

点击manual tracking-remove points，再点击track it

（点击remove points后软件没反应是正常的，需要点击track it后才会进行相关操作，insert points等功能同理）

删除冗余数据后，海底线追踪如下图所示，可以看到效果好了很多：