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前言:研0,研究生做的方向是多源融合导航,第一次写博客,记录自己的学习过程,也方便自己以后回顾,如有错误,请大家多多指教。
一、VMware安装
VMware官网有两个版本,分别是 Player(社区版) 和Pro(专业版)。Player社区版免费使用,Pro专业版付费使用 。本教程安装Pro专业版,安装步骤中附有 VMware workstation 17 pro 许可证激活密钥(密钥来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/617093823)。
1、VMware安装包下载
VMware官网链接:https://www.vmware.com/
打开后找到Products→Workstation pro,点击进入
进入后下滑,找到DOWNLOAD TRIAL,点击进入
进入后下滑,找到Windows版本,点击DOWNLOAD NOW,即可下载
2、VMware安装
双击打开刚才下载好的程序,可能会有弹窗显示要求重启电脑,点击“是”即可,重启完成后,再次打开下载程序即可开始安装,按照安装指示走,直到完成。
在桌面上找到安装完成的VMware并双击打开,出现弹窗要求重启电脑,点击“是”, 重启完成后再次双击打开VMware,输入密钥(密钥:MC60H-DWHD5-H80U9-6V85M-8280D),即可完成安装。
二、Ubuntu安装
1、Ubuntu镜像文件下载
鉴于目前ROS在Ubuntu20.04上安装还是比较稳定的,我们安装ubuntu20.04版本。
官网链接:https://ubuntu.com/download/desktop
打开后下滑,找到下图圈出部分,点击进入。
打开后下滑,找到下图圈出部分,点击进入。
打开后下滑,找到下图圈出部分,点击下载。
2、在VMware中安装Ubuntu
参考链接:VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程
可直接从第二部分开始看起。
三、搭建C++开发环境
参考资源:基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇
参考视频选集P6,在终端中输入以下命令。
四、安装VSCode
打开Ubuntu,打开Firefox网络浏览器,搜索vscode,打开下图的搜索结果
点击⬇.deb
点击绿色背景内的direct download link,即可开始下载
下载完成后,右键点击后,点击用 软件安装打开
打开后点击下图框中位置(这个是安装完后的样子,刚开始安装时显示的是download还是什么的,点击就可以)
之后就下载完成。
安装完成后打开,开始安装插件。
此处可参考: 基于VSCode和CMake实现C/C++开发 | Linux篇
参考视频选集P13,
安装如下几个插件即可。