嵌入式学习
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Niu战士
这个作者很懒,什么都没留下…
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亚博科技和幻尔科技的十轴IMU在Ros2 Humble下驱动后数值无限趋于0的解决方案
亚博科技和幻尔科技的十轴IMU在Ros2 Humble下驱动后数值无限趋于0的解决方案原创 2024-07-28 22:23:58 · 437 阅读 · 0 评论 -
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在学习途中发现王虚左Ros2课程通信机制实操(期中大作业)只有C++实现,很不友好,于是我做了较为简单的Python实现,碰了很多坑。原创 2024-07-07 14:15:35 · 1348 阅读 · 0 评论 -
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Ros2参数练习中This might be a ROS 1 message type but it should be a ROS 2 message type.问题原创 2024-07-07 00:58:36 · 284 阅读 · 0 评论 -
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Ros2中goal_handle状态SUCCEED及ACCEPTED及CANCLED在rclpy中的死循环(彻底解决版本)原创 2024-07-06 11:16:40 · 427 阅读 · 0 评论 -
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动作通信开发中,使用rclpy编写代码,由于rclpy的goal_handle没有EXECTUTING状态,无法实现结束SUCCEED的情况原创 2024-07-06 01:47:20 · 325 阅读 · 0 评论 -
Ros2中动作通信的goal_handle类型在不同回调函数中的区别
动作通信中各种函数的Goal_handle并非全是ServerGoalHandle类,要具体问题具体分析原创 2024-07-06 00:28:44 · 311 阅读 · 0 评论