ISAC综述

产生背景
    无线通信和固态电路的最新进展以及对传感能力的巨大需求
        毫米波频率和大规模MIMO技术的结合使用导致通信和无线电传感系统在硬件架构、信道特性和信息处理管道方面惊人地相似。因此，传感和通信系统可以通过相同的硬件平台、公共频谱、联合信号处理策略和统一的控制框架来联合设计、优化和调度以相互辅助或传输。
        对无线电传感具有巨大需求，但是频谱资源又很紧张，刚好ISAC可以方便地使通信设备在共享同一频谱的同时感知环境

优势（与S&C相比）
    有效利用拥挤的无线/硬件资源的集成增益
        集成增益是ISAC优于独立S&C功能的根本原因，信令策略可以更紧密地耦合，以允许在单个无线电发射上同时执行S&C。以这种方式，可以设想双任务信号，其中两种功能在不重叠的资源上分配，或者甚至用完全统一的波形来实现，这样可以实现更有效的资源利用。
    更有趣的平衡双功能性能或/和执行互助的协调增益
        以联合设计信号处理策略来平衡性能或实现互助，例如分别提高检测概率和通信概率。此外，当ISAC收发器向通信接收器发射统一波形时，可以从感测到的回波估计和推断CSI信息，从而产生无导频信令策略，从而使得利用减少的等待时间和信令成本成为可能

范式转变-信令层
    定义：传感和通信层倾向于部分融合到一个新的层，即信令层
    优势：                                                                    
           硬件成本低、功耗低、信令延迟低、产品尺寸小、频谱效率提高。但应用集成的具体方面决定了哪些资源可以节省。                                 
             统一通信和检测波形被认为是最紧密集成的配置，其中可以实现所有类型的效率改进。

定义/原理
    定义：传感和通信系统可以通过相同的硬件平台、公共频谱、联合信号处理策略和统一的控制框架来联合设计、优化和调度以相互辅助或传输。
    定义：ISAC指的是一种设计范式，其中（无线电）传感和通信系统被集成以有效地利用拥挤的无线/硬件资源，甚至追求互惠互利，以及该范式的相应使能技术。
    原理：赋予当前的通信基础设施传感功能，同时只需要最少的标准修改，允许现有的通信网络为平民提供传感和监视服务。
    基本原理：无线电发射可以同时将信息从发射机传递到接收机，并从散射的回波中提取信息。

ISAC与其他技术相比的特点
    更侧重于网络架构的范式转变以及对电子设备、相关对象或用户设备方面的影响。此外，ISAC也强调资源效率，而其他雷达通信技术、联合传感-通信雷达JCR不强调资源效率

主要的ISAC解决方案
    硬件层集成
        软件无线电
        ISAC片上/包内系统
    信令层集成
        正交非重叠的资源分配（时分/频分/空分）
            时分：最直接的ISAC方法是在不同的时隙中调度S&C波形
            频分：将S&C波形分配给不同的子载波或不同的频带
            空分：形成多个空间波束，用于同时服务于通信接收机和执行诸如目标检测的感测任务。
        完全统一的波形：作为最紧密集成的设置，共享无线资源的完全统一的ISAC波形的设计是最理想的情况，因为它提供了最高集成和协调增益的潜力，分为三种原理
            以传感为中心设计
                含义
                评价
            以通信为中心设计
                含义与案例
                评价
            联合设计
                定义
                评价
    应用层集成
        含义:主要允许每个功能利用另一个功能的输出数据来获得有用的信息，以便相互帮助；相比之下，典型的通信后检测或通信后检测处理流水线，这种应用层集成通常以串行方式操作，因此是松散耦合的。
        典型用例
            人类活动识别
            协调S&C控制

开放的挑战和未来的方向
    ISAC的基本限制和权衡
    实际的ISAC参数调整
    ISAC接收机解决方案
    联网ISAC