浅谈“无人机通感一体化(ISAC)”

一、5G-Advanced

 2024年上半年，通信国际标准组织3GPP （第三代合作伙伴计划）正式冻结R18版本协议，这意味着我们从5G时代正式迈入5G-Advanced的时代，可以简单的理解为5.5G时代。那么进入5G-A时代，将有哪些标志性技术呢？

1、万兆下行，千兆上行：采用UDD时频统一全双工技术，全面提升上下行速率。

2、确定性体验（5G TSN）：5G与TSN(Time Sensitive Networking，时延敏感网络）相结合，采用精准授时、流量调度、QoS映射等技术，实现工业业务端到端的确定性服务。

3、RedCap（轻量化5G):RedCap是轻量化的5G，进行了协议和设计精简，是用于中低速率的物联网技术。

4、通感一体（ISAC,Integrated Sensing And Communication)：在提供高速通信功能的前提下，增加感知能力，以支撑全方位的智能化应用。通感一体化可以感知目标的方位、距离、速度等信息，实现对目标的检测、捕捉、跟踪、成像等。

5、无源物联网（Passive-loT):无源物联网拥有极低功耗（微瓦级），极低成本，面向千亿物联。

可见，通感一体就是5G-Advanced时代的标志性技术之一。那么我们为什么要引用通感一体化呢？在详细介绍它之前&#x