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m0_56224392

已于 2024-02-03 12:14:21 修改

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于 2024-02-03 11:46:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56224392/article/details/136006009

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1.概念：

标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates, NDC)：顶点在通过在剪裁坐标系中剪裁与透视除法后最终呈现在的坐标系。所有位置在NDC下-1.0到1.0的顶点将不会被丢弃并且可见。
顶点缓冲对象(Vertex Buffer Object)：一个调用显存并存储所有顶点数据供显卡使用的缓冲对象。
顶点数组对象(Vertex Array Object)：存储缓冲区和顶点属性状态。
元素缓冲对象(Element Buffer Object，EBO)，也叫索引缓冲对象(Index Buffer Object，IBO)：一个存储元素索引供索引化绘制使用的缓冲对象。
纹理单元(Texture Units)：通过绑定纹理到不同纹理单元从而允许多个纹理在同一对象上渲染。

2.坐标系统

为了将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系，我们需要用到几个变换矩阵，最重要的几个分别是模型(Model)、观察(View)、投影(Projection)三个矩阵。我们的顶点坐标起始于局部空间(Local Space)，在这里它称为局部坐标(Local Coordinate)，它在之后会变为世界坐标(World Coordinate)，观察坐标(View Coordinate)，裁剪坐标(Clip Coordinate)，并最后以屏幕坐标(Screen Coordinate)的形式结束。下面的这张图展示了整个流程以及各个变换过程做了什么：

coordinate_systems

局部坐标是对象相对于局部原点的坐标，也是物体起始的坐标。
下一步是将局部坐标变换为世界空间坐标，世界空间坐标是处于一个更大的空间范围的。这些坐标相对于世界的全局原点，它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放。
接下来我们将世界坐标变换为观察空间坐标，使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的。
坐标到达观察空间之后，我们需要将其投影到裁剪坐标。裁剪坐标会被处理至-1.0到1.0的范围内，并判断哪些顶点将会出现在屏幕上。
最后，我们将裁剪坐标变换为屏幕坐标，我们将使用一个叫做视口变换(Viewport Transform)的过程。视口变换将位于-1.0到1.0范围的坐标变换到由glViewport函数所定义的坐标范围内。最后变换出来的坐标将会送到光栅器，将其转化为片段。

3.视图矩阵的创建

其中，(g x t)是右向量，t是上向量，g是方向向量，e是摄像机位置向量。

即先应用平移变换（将世界空间中的点移动到相机空间中），然后应用旋转变换（根据相机的方向调整这些点）。

X(1,0,0),Y(0,1,0),Z(0,0,1),由于不易把g，t，(g x t) 旋转到xyz，思考逆变换，即把 xyz旋转到g，t，(g x t)，又R-1 矩阵是正交矩阵，求逆即求转置。

// camera/view transformation

    glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f); // make sure to initialize matrix to identity matrix first

    float radius = 10.0f;

    float camX = static_cast<float>(sin(glfwGetTime()) * radius);

    float camZ = static_cast<float>(cos(glfwGetTime()) * radius);

    view = glm::lookAt(glm::vec3(camX, 0.0f, camZ), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

    //相机位置    目标位置   向上向量