根据经纬度、半径查询区域内设备

根据经纬度和半径查询区域的设备：

//初始化数据
BoundGeoOperations<String, String> geoOps= redisTemplate.boundGeoOps("deivce::rsu")
     .add(map);
     
     
            //查询指定参数 圆形区域内的RSU设备
        Circle circle = new Circle(new Point(areaRadius.getLongitude(), areaRadius.getLatitude()),
                new Distance(areaRadius.getRadius(), RedisGeoCommands.DistanceUnit.KILOMETERS));
       
       //设置geo查询参数
        RedisGeoCommands.GeoRadiusCommandArgs geoRadiusArgs = RedisGeoCommands.
                GeoRadiusCommandArgs.
                newGeoRadiusArgs().
                includeCoordinates().//查询返回结果包括距离和坐标
                includeDistance().
                sortAscending().//按查询出的坐标距离中心坐标的距离进行排序
                limit(4);//只查附近4个
                
       //查询结果
        GeoResults<RedisGeoCommands.GeoLocation<String>> radius = RsuGeoCache.geoOps.geoRadius(circle, geoRadiusArgs);  

过滤器与拦截器：Tomcat容器 Filter->Servlet->Inteceptor->Controller