基于FreeRTOS下的ADC采样实现在Steam buffer里存储数据

目录

目录

1.关于stream buffer介绍

2.关于ADC的配置：

2.1配置使能ADC：

​编辑2.2 任意位置按 Ctrl+S 将开始自动生成代码。

 3.关于FreeRTOS的配置：

3.1引入头文件

3.2创建流缓冲区​编辑 

3.3在任务里面获取ADC采样数据并存储：

 3.4在另一个任务里面获取stream buffer里面的数据：

 4.通过串口打印工具，打印出数据在PC端显示

---

1.关于stream buffer介绍

         流缓冲区是FreeRTOSV10.0.0新增的一个功能，一种优化的进程间通信机制，专门用于只有一个写入者和一个读取者的场景，能够通过流缓冲区写入和读取任意字节长度的字节数据流。用户需要先创建一个流缓冲区，然后才可以使用它。使用原理如图1-1所示，有一个任务向流缓冲区写入数据，称为写入者（writer），有一个任务向流缓冲区读出数据，称为读取者（reader）。

        创建流缓冲区时，用户需要设定其存储容量，例如1024字节。使用流缓冲区时，写入者一次可以写入任意长度的字节数据流，但是不能超过流缓冲区的存储容量，（本人在实现的时候没有考虑流缓冲和我所设置任务栈的存储容量，导致在读取数据的时候出现栈溢出，数据乱码的情况和任务发生阻塞的情况，通过调用printf不断调试打印，最终找到问题所在）。读取者一次可以读出任意长度的字节数据流，字节数据流没有起始符和结束符。使用流缓冲区在进程间传输数据时，使用的是复制数据的方式，即写入者将数据复制到流缓冲区，读取者从流缓冲区复制出数据。流缓冲区就像是一个管道，字节数据流在其中流动。

        流缓冲与队列有点像，但两者是有区别的：队列的数据分为基本的项（item），项的格式是固定的，例如uint32_t类型的项，每次写入或读取一个项；流缓冲区的数据只是字节数据流，写入和读出的数据长度是任意的。

2.关于ADC的配置：

从原理图和CPU管脚图上可以看出，环境光传感器使用ACD1_IN15,而声音传感器则使用ACD1_IN116。

2.1配置使能ADC：

配置 ADC1，使能通道 IN15 和 IN16，选择 Single-ended（Differential 为差分信号），这时候
PA4和PA6两个管脚就设置为ADC输入模式了。

 

ADC 的时钟最好不要设置得太高，这里调整为 12MHz：

2.2 任意位置按 Ctrl+S 将开始自动生成代码。

修改 adc.c 文件，添加环境光强传感器和的声音传感器实现：

/* USER CODE BEGIN 1 */
enum
{
	ADCCHN_NOISY,
	ADCCHN_LUX,
	ADCCHN_MAX,
};
int adc_sample_lux_noisy(uint32_t *lux, uint32_t *noisy)
{
	uint8_t i;
	uint32_t timeout = 0xffffff;
for(i=0; i<ADCCHN_MAX; i++)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, timeout);
if( ADCCHN_NOISY == i )
{
	*noisy = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
else if( ADCCHN_LUX == i )
{
	*lux = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
	HAL_Delay(10);
}
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);
return 0;
}
/* USER CODE END 1 */

 3.关于FreeRTOS的配置：

在FreeRTOS里面创建两个任务，一个任务负责采样存储，将采样的数据存储到Steam buffer里面

在创建任务的时候，要修改任务栈空间的大小，如果栈空间过小，任务执行的时候会出现堵塞。我在这里将128大小的栈空间改成256。使用以上方法创建两个任务，任务的优先级相同，用 ospriorityNormal，以下是创建好的任务。

3.1引入头文件

 定义一个宏来制定流缓冲区大小，和触发水平。在这里聊一聊触发水平：当流缓冲区中的可用数据量达到或超过要求的字节数时，任务将被唤醒并继续执行。这意味着只有当有足够的数据可供读取时，任务才会继续执行。

3.2创建流缓冲区 

3.3在任务里面获取ADC采样数据并存储：

 3.4在另一个任务里面获取stream buffer里面的数据：

 4.通过串口打印工具，打印出数据在PC端显示

 上面的代码中设置触发水平为20，那么一个任务在读取流缓冲区时，当流缓冲区里的数据达到20字节时，就会解除读取者的阻塞状态，触发水平可以设置为1，但是不能超过流缓冲区大小。

---