Nios II的时间函数

头文件：#include <sys/alt_timestamp.h>

1.alt_timestamp_start()

int alt_timestamp_start (void)

复位定时器的计数值，并启动定时器，必须在使用alt_timestamp()前调用；启动系统时间戳计数器，此函数将计数器重置为零，并启动计数器运行。 成功时返回值为零，否则返回值为非零。

2.alt_timestamp()

alt_u32 alt_timestamp (void)

返回当前定时器的计数值（单位是clock ticks），该函数返回时间戳计数器的当前值。

3.alt_timestamp_freq()

alt_u32 alt_timestamp_freq (void)

返回每秒钟的clock ticks的个数，该函数返回时间戳计数器递增的速率，返回值是每秒计数器时钟周期数。 速率 = 周期数/秒

4.计算过了多少秒

alt_timestamp() / alt_timestamp_freq() 

5.毫秒延迟

void nr_delay (int milliseconds)
{
    if (alt_timestamp_start() < 0)
    {
        printf ("No timestamp device available\n");
        return;
    }         
    while( (alt_timestamp()/(alt_timestamp_freq()/1000) ) < milliseconds)
    {
                ；
    }
}