线性滤波：方框滤波，均值滤波，高斯滤波

方框滤波

函数原型

void boxFilter(      
InputArray src,
 OutputArray dst, 
 int ddepth,
Size ksize,
Point anchor = Point(-1,-1),
bool normalize = true,
int borderType = BORDER_DEFAULT 
				);

参数解释：
第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的，且可以处理任意通道数的图片，但需要注意，待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数，int类型的ddepth，输出图像的深度，-1代表使用原图深度，即src.depth()。
第四个参数，Size类型（对Size类型稍后有讲解）的ksize，内核的大小。一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中，w 为像素宽度， h为像素高度)。Size（3,3）就表示3x3的核大小，Size（5,5）就表示5x5的核大小
第五个参数，Point类型的anchor，表示锚点（即被平滑的那个点），注意他有默认值Point(-1,-1)。如果这个点坐标是负值的话，就表示取核的中心为锚点，所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。
第六个参数，bool类型的normalize，默认值为true，一个标识符，表示内核是否被其区域归一化（normalized）了。
第七个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT，我们一般不去管它。
boxFilter（）函数方框滤波所用的核为：

均值滤波

函数原型

void blur( 
InputArray src, 
OutputArray dst,
Size ksize, 
Point anchor = Point(-1,-1),
int borderType = BORDER_DEFAULT 
		  );

参数解释：
第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的，且可以处理任意通道数的图片，但需要注意，待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。比如可以用Mat::Clone，以源图片为模板，来初始化得到如假包换的目标图。
第三个参数，Size类型（对Size类型稍后有讲解）的ksize，内核的大小。一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中，w 为像素宽度， h为像素高度)。Size（3,3）就表示3x3的核大小，Size（5,5）就表示5x5的核大小
第四个参数，Point类型的anchor，表示锚点（即被平滑的那个点），注意他有默认值Point(-1,-1)。如果这个点坐标是负值的话，就表示取核的中心为锚点，所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。
第五个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT，我们一般不去管它。

blur函数在官方文档中是这样的：

这个内核一看就明白了，就是在求均值，blur封装的就是均值滤波。

高斯滤波

函数原型

void GaussianBlur( 
InputArray src, 
OutputArray dst, 
Size ksize,
double sigmaX, 
double sigmaY = 0,
int borderType = BORDER_DEFAULT 
							);

参数解释：
. InputArray src: 输入图像，可以是Mat类型，图像深度为CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F、CV_64F。
. OutputArray dst: 输出图像，与输入图像有相同的类型和尺寸。
. Size ksize: 高斯内核大小，这个尺寸与前面两个滤波kernel尺寸不同，ksize.width和ksize.height可以不相同但是这两个值必须为正奇数，如果这两个值为0，他们的值将由sigma计算。
. double sigmaX: 高斯核函数在X方向上的标准偏差
. double sigmaY: 高斯核函数在Y方向上的标准偏差，如果sigmaY是0，则函数会自动将sigmaY的值设置为与sigmaX相同的值，如果sigmaX和sigmaY都是0，这两个值将由ksize.width和ksize.height计算而来。具体可以参考getGaussianKernel()函数查看具体细节。建议将size、sigmaX和sigmaY都指定出来。
. int borderType=BORDER_DEFAULT: 推断图像外部像素的某种便捷模式，有默认值BORDER_DEFAULT，如果没有特殊需要不用更改，具体可以参考borderInterpolate()函数。

高斯滤波器是一类根据高斯函数的形状来选择权值的线性平滑滤波器。高斯平滑滤波器对于抑制服从正态分布的噪声非常有效。一维零均值高斯函数如下：

二维高斯函数如下：

代码实现

#if 1
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat g_srcImage, g_dstImage1, g_dstImage2, g_dstImage3;//储存图片的Mat类型
int g_nBoxFilterValue = 3;//方框滤波的参数
int g_nMeanBlurValue = 3; //均值滤波参数值
int g_nGaussianBlurValue = 3;//高斯滤波参数

//轨迹条的回调函数
static void on_BoxFilter(int, void*);//方框滤波
static void on_MeanBlur(int, void*);//均值滤波
static void on_GaussianBlur(int, void*);//高斯滤波

int main()
{
	//载入原图
	g_srcImage = imread("C:\\Users\\Li\\Pictures\\2_135712_3.jpg");
	if (g_srcImage.empty())
	{
		cout << "could not loading....";
		return -1;
	}

	//复制原图到三个Mat类型中
	g_dstImage1 = g_srcImage.clone();
	g_dstImage2 = g_srcImage.clone();
	g_dstImage3 = g_srcImage.clone();

	//显示原图
	namedWindow("【原图窗口】", CV_WINDOW_FREERATIO);
	imshow("【原图窗口】", g_srcImage);

	//-----------------------方框--------------------------//
	namedWindow("【方框】", CV_WINDOW_FREERATIO);
	createTrackbar("内核值", "【方框】", &g_nBoxFilterValue, 40, on_BoxFilter);
	on_BoxFilter(g_nBoxFilterValue, 0);

	//-----------------------均值-------------------------//
	namedWindow("【均值】", CV_WINDOW_FREERATIO);
	createTrackbar("内核值", "【均值】", &g_nMeanBlurValue, 40, on_MeanBlur);
	on_MeanBlur(g_nMeanBlurValue, 0);

	//-----------------------高斯-------------------------//
	namedWindow("【高斯】", CV_WINDOW_FREERATIO);
	createTrackbar("内核值", "【高斯】", &g_nGaussianBlurValue, 40, on_GaussianBlur);
	on_GaussianBlur(g_nGaussianBlurValue, 0);

	//输出一些帮助信息
	cout << endl << "\t,请调整滚动条帮助观察图像效果\n\n"
		<< "\t按下“q”+回车，程序退出\n";

	while (char(waitKey(1)) != 'q') 
	{
	}
	
	return 0;
}
//----------方框-------------
static void on_BoxFilter(int,void*)
{
	boxFilter(g_srcImage, g_dstImage1, -1, Size(g_nBoxFilterValue + 1, g_nBoxFilterValue + 1));
	imshow("【方框】", g_dstImage1);
}

//---------均值-------------
static void on_MeanBlur(int, void*)
{
	blur(g_srcImage, g_dstImage2, Size(g_nMeanBlurValue + 1, g_nMeanBlurValue + 1), Point(-1, -1));
	imshow("【均值】", g_dstImage2);
}

static void on_GaussianBlur(int, void*)
{
	GaussianBlur(g_srcImage, g_dstImage3, Size(g_nGaussianBlurValue * 2 + 1, g_nGaussianBlurValue * 2 + 1), 0, 0);
	imshow("【高斯】", g_dstImage3);
}
#endif

运行截图：

以上就是这几种线性滤波的一些简单用法。