RTOS共享资源保护-任务间共享资源保护总结及再议死锁

任务-任务间共享资源保护总结及再议死锁

任务-任务间保护共享资源的方法的总结

概述

在本章中,我们了解到由于设备的软硬件资源有限,为了最大限度的使用设备的每一份资源,不同的任务间可能会对同一共享资源进行读写访问,从而破坏共享资源的准确性、完整性。我们提出了一些示例,比如两个分别任务对一个全局变量执行十次加1、减去1的操作,最终该全局变量的值是否为0?再比如,表示时间的一个结构体中可能出现的快慢一个小时的问题。

共享资源:能够同时被两个以上的**并发程序(包括任务和中断)**使用的全局变量、外设、内存块等,称为共享资源。

保证共享资源的核心是分时独占,实现方法有二种:

1)加锁-去锁机制,即程序运行期间,加锁后的资源完全归某个任务管理,除非去锁,否则其他线程无法访问该共享资源。这种机制可以包括 临界区、关调度、信号量、互斥锁之类的方法。

2)请求-执行机制,即一个资源的访问权归一个单独的任务所有,其他任务只能通过向该任务发起请求来间接使用该资源。这种机制主要是守护任务这种实现。

FreeRTOS 提供了多种特性用以实现共享资源的保护,但是最好的保护方法,还是通过精心设计应用程序,选择合适的互斥策略,并且减少共享资

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共享资源FreeRTOS中是指多个任务共享的数据或硬件资源,例如全局变量、外设等。共享资源的并发访问可能导致数据的不一致性,为了解决这个问题,FreeRTOS提供了一些同步机制,包括临界区、互斥锁和递归互斥锁。在FreeRTOS中,临界区可以通过调用任务管理器API函数来实现。递归互斥锁是一种特殊的互斥锁,允许同一个任务多次获取该锁,而不会导致死锁。通过合理设置共享资源保护时长,可以平衡任务共享资源的需求和保护的程度。较小的保护时长意味着应尽快使用共享资源并退出保护,较大的保护时长则允许更长时的使用共享资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [RTOS共享资源保护-任务共享资源保护总结再议死锁](https://blog.csdn.net/wangyx1234/article/details/128129054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [FreeRTOS学习-共享资源的同步访问](https://blog.csdn.net/o0onlylove0o/article/details/129678247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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