RTOS共享资源保护-任务间共享资源保护总结及再议死锁

任务-任务间共享资源保护总结及再议死锁

任务-任务间保护共享资源的方法的总结

概述

在本章中,我们了解到由于设备的软硬件资源有限,为了最大限度的使用设备的每一份资源,不同的任务间可能会对同一共享资源进行读写访问,从而破坏共享资源的准确性、完整性。我们提出了一些示例,比如两个分别任务对一个全局变量执行十次加1、减去1的操作,最终该全局变量的值是否为0?再比如,表示时间的一个结构体中可能出现的快慢一个小时的问题。

共享资源:能够同时被两个以上的**并发程序(包括任务和中断)**使用的全局变量、外设、内存块等,称为共享资源。

保证共享资源的核心是分时独占,实现方法有二种:

1)加锁-去锁机制,即程序运行期间,加锁后的资源完全归某个任务管理,除非去锁,否则其他线程无法访问该共享资源。这种机制可以包括 临界区、关调度、信号量、互斥锁之类的方法。

2)请求-执行机制,即一个资源的访问权归一个单独的任务所有,其他任务只能通过向该任务发起请求来间接使用该资源。这种机制主要是守护任务这种实现。

FreeRTOS 提供了多种特性用以实现共享资源的保护,但是最好的保护方法,还是通过精心设计应用程序,选择合适的互斥策略,并且减少共享资

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